[发明专利]机加工产品定位装置

权利要求书

1.机加工产品定位装置，包括用于带动所述产品运动的运动机构，其特征在于，

所述运动机构为四轴机构，所述四轴机构的一侧固定有用于定位所述产品的工装板，所述四轴机构上设有工装定位销，所述工装板上设有与所述工装定位销相配合的定位销孔，所述工装板与所述四轴机构同步旋转，以实现所述产品的旋转；所述工装板上对应所述四轴机构的中心孔的位置设有过孔；

所述四轴机构的另一侧固定有气缸，所述气缸随同所述四轴机构一同旋转，所述气缸的活塞杆连接有拉杆，所述拉杆依次穿过所述四轴机构的中心孔和所述过孔后安装有随着所述气缸的动作能够将所述产品推离或拉紧贴靠在所述工装板上的产品定位压头；所述四轴机构的中心孔靠近所述工装板的端部安装有拉杆套，所述拉杆滑动装配在所述拉杆套内；

初始状态时所述拉杆伸出，作业人员将所述产品卡到所述产品定位压头上，所述活塞杆先旋转90°而后拉回，将所述产品贴靠在所述工装板上；机加工结束后，所述活塞杆将所述产品推离所述工装板，而后所述活塞杆再旋转90°，由作业人员将所述产品从所述产品定位压头上取下。

2.根据权利要求1所述的机加工产品定位装置，其特征在于，所述工装板上对应所述产品的定位孔的位置设有产品定位销。

3.根据权利要求2所述的机加工产品定位装置，其特征在于，所述工装板上设有安装孔，所述产品定位销安装在所述安装孔内，所述工装板的侧部设有径向穿进所述安装孔内并能够将所述产品定位销顶紧固定在所述安装孔内的定位销紧固螺钉。

4.根据权利要求1所述的机加工产品定位装置，其特征在于，所述气缸通过法兰盘固定在所述四轴机构上，所述拉杆从所述法兰盘的中心孔穿过。

5.根据权利要求2所述的机加工产品定位装置，其特征在于，所述产品定位销设有两个，两所述产品定位销的直径不等。

6.根据权利要求5所述的机加工产品定位装置，其特征在于，两所述定位销的端部均为具有导向作用的锥形结构。

7.根据权利要求1所述的机加工产品定位装置，其特征在于，所述产品定位压头为与所述产品上的T型槽相适配的T形头。