[发明专利]车辆清洁

说明书

一种车辆包括压缩机；与压缩机流体地连接的第一蓄积器；与压缩机流体地连接的第二蓄积器；指向第一传感器并且与第一蓄积器流体地连接的第一喷嘴；指向第二传感器并且与第二蓄积器流体地连接的第二喷嘴；占用传感器；以及与压缩机、蓄积器以及占用传感器通信的计算机。计算机被编程为，当基于从占用传感器接收到的数据来确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。

技术领域

本发明涉及一种清洁车辆的清洁方法以及计算机。

背景技术

诸如自主或半自主车辆之类的车辆通常包括传感器。一些传感器提供关于车辆操作的数据，例如，车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。一些传感器检测车辆的位置或定向。例如，传感器可以包括全球定位系统(GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪等的陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界。例如，传感器可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪，光检测和测距(LIDAR)装置以及诸如摄像机的图像处理传感器。传感器可以包括通信装置，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)装置。

放置在车辆外部的传感器暴露于外部环境。传感器可能被污垢、灰尘、碎片、降水、昆虫等遮挡。遮挡可以使传感器的性能降低。使用压缩气体的清洁系统可以一次存储有限量的用于清洁的压缩气体，并且运行压缩机以生成更多的可能对车辆乘员产生噪音和不愉快的压缩气体。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，编程为：

当确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机对蓄积器加压。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用、车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定传感器的遮挡超过遮挡阈值时，指示蓄积器通过指向传感器的喷嘴排出空气。

根据本发明的一个实施例，蓄积器是第一蓄积器，并且计算机还被编程为当确定车辆中不存在乘员时，指示压缩机对车辆的第二蓄积器加压。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆未被占用并且蓄积器低于最大压力时，指示压缩机对蓄积器加压。

根据本发明，提供一种方法，包括：

当确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。

根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机对蓄积器加压。

根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用、车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。

根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。

根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。