[发明专利]一种高精度点焊机的抓取机构

说明书

本发明提供了一种高精度点焊机的抓取机构，属于点焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接质量低的问题。本高精度点焊机的抓取机构，高精度点焊机，包括工作箱，工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，本抓取机构设置在焊接台的上方，包括基座，基座固定在工作箱上，基座上转动设置有第四丝杆，基座上还设置有与第四丝杆相平行的安装柱，第四丝杆一端连接有能使其转动的工作电机,第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑动孔一，滑座二与安装柱滑动设置。本发明具有提高焊接质量好的优点。

技术领域

本发明属于点焊机技术领域，涉及一种高精度点焊机的抓取机构。

背景技术

点焊机按照用途分，有万能式、专用式；按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式；按照导电方式分，有单侧的、双侧的；按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式；按照运转的特性分，有非自动化、自动化；按照安装的方法分，有固定式，移动式或轻便式；按照焊机的活动电极的移动方向分，有垂直行程、圆弧行程；按照电能的供给方式分，有工频焊机、脉冲焊机、储能焊机等、变频焊机。

点焊机的焊接精度主要取决于它对焊接零件的输送和定位，输送定位精确焊接效果好；人工输送和定位的精度相当低，并且容易出错；目前，市面上的点焊机自动化定位输送精度还是相对较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高精度点焊机的抓取机构，本发明具有抓取输送精度高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高精度点焊机的抓取机构，高精度点焊机，包括工作箱，所述的工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，本抓取机构设置在焊接台的上方，包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上转动设置有第四丝杆，基座上还设置有与第四丝杆相平行的安装柱，第四丝杆一端连接有能使其转动的工作电机,第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑动孔一，滑座二与安装柱滑动设置，滑座二上还固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下且端部固定有工作块一，工作块一上安装有若干吸盘，吸盘的输入端通过导管连接有气泵；第四丝杆上螺纹连接有螺母四，螺母四上固定有滑座三，滑座三上具有滑动孔二，滑座三与安装柱滑动设置，滑座三上还固定有气缸三，气缸三的活塞杆竖直向下且端部水平固定有气缸四，气缸四的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸四的活塞杆端部固定有工作块二，工作块二上设置有机械手。

所述的焊机台的一侧设置有能将零件座上料的上料机构，所述的上料机构包括工作架，所述的工作架设置在工作箱是外侧，工作架上设置有振动料斗，振动料斗具有倾斜向下的输送轨道，输送轨道通过连接座与工作箱连接，工作箱上固定有支架，支架靠近输送轨道端口处，支架上固定有气缸一，气缸一的端部连接有定位块，所述的定位块上开设有定位槽，所述的定位槽与零件座相匹配，气缸一的活塞杆方向与零件座输送方向垂直。零件座放置在振动料斗中，通过振动将零件座输送至输送轨道，气缸一上的定位槽能够将输送轨道端口处的零件座卡住，启动气缸一，零件座随着活塞杆的向外移动并靠近焊接台。

所述的焊机台的一端设置有放置架，放置架的一侧设置有能将零件块送料的送料机构，所述的送料机构包括安装块，上述放置架上转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能使其转动的伺服电机，第一丝杆上设置有螺母一，螺母一外侧固定有滑座一，安装块固定在滑座一上，放置架上还固定有两个导向柱，导向柱平行设在第一丝杆的两侧，导向柱上套设有导向座，导向座与安装块相固定。

所述的安装块上平行设置有若干滑条，相邻滑条之间的间距相同，间距之间放置有连接块，滑条与第一丝杆在水平投影面上相垂直。