[发明专利]一种鞋网布的立体式生产线及其使用方法

权利要求书

1.一种鞋网布生产传输装置，其特征在于：包括

覆膜平台：其上按序间隔铺设有复数个薄膜；

鞋网布抓取机构：其用于将待覆膜鞋网布抓取至覆膜平台上，并且每个待覆膜鞋网布均位于一所述薄膜上侧；

鞋网布覆膜机构：包括真空吸附式机械手，其用于对所述覆膜平台上的待覆膜鞋网布真空吸附使薄膜贴附在该待覆膜鞋网布上，并将覆完膜的贴膜鞋网布传送至鞋网布上级传送机构上；

鞋网布上级传送机构：包括第一传送带以及第一驱动组件，所述贴膜鞋网布由前往后按序布设于所述第一传送带上侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一传送带前后移动；

鞋网布下级传送机构：其位于所述鞋网布上级传送机构正下方，包括第二传送带以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二传送带前后移动；

所述第一驱动组件驱动所述第一传送带后移时，所述第一传送带的上部能够向前传送，使位于其上的贴膜鞋网布由前往后按序自动落到所述第二传送带上侧。

2.如权利要求1所述一种鞋网布生产传输装置，其特征在于：所述鞋网布抓取机构包括第一送料机械手、静电吸附器以及能够采集所述待覆膜鞋网布位置信息的第一视频摄像头，所述静电吸附器装设于该第一送料机械手的末端；所述第一送料机械手能够依据所述第一视频摄像头传送的位置信息控制所述静电吸附器移动至所述待覆膜鞋网布上方抓取该待覆膜鞋网布。

3.如权利要求1所述一种鞋网布生产传输装置，其特征在于：所述真空吸附式机械手包括第二送料机械手、真空吸盘以及能够采集所述覆膜平台上的待覆膜鞋网布位置信息的第二视频摄像头，所述真空吸盘装设于该第二送料机械手的末端；所述第二送料机械手能够依据所述第二视频摄像头传送的位置信息控制所述真空吸盘移动至所述覆膜平台上方对其上的待覆膜鞋网布进行真空吸附。

4.如权利要求1所述一种鞋网布生产传输装置，其特征在于：所述第一传送带包括第一支架、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一主动轮与第一从动轮分别可转动地装设于该第一支架的前后两侧，所述第一皮带同时绕设于所述第一主动轮与第一从动轮外侧以实现传动。

5.如权利要求4所述一种鞋网布生产传输装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、连接于该第一电机输出端的第一丝杆以及与该第一丝杆前后传动控制连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一支架固定连接。

6.一种采用如权利要求1～5任意一项所述一种鞋网布生产传输装置的鞋网布立体式生产线，其特征在于：包括复数个由上往下依次布置的鞋网布生产传输装置，位于上方的鞋网布生产传输装置中的鞋网布下级传送机构能够将其上的贴膜鞋网布由前往后按序传送至位于下方的鞋网布生产传输装置中的鞋网布上级传送机构上侧。

7.一种鞋网布的立体式生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在覆膜平台上侧按序间隔铺设复数个薄膜；

2)抓取机构启动，将待覆膜鞋网布抓取至覆膜平台上方，并使该待覆膜鞋网布向下正对薄膜，释放该待覆膜鞋网布，使其落到薄膜上侧；之后该抓取机构回到原位以待下一次抓取；

3)鞋网布覆膜机构启动，真空吸附式机械手移动至覆膜平台上方对其上侧的待覆膜鞋网布进行真空吸附，使位于该待覆膜鞋网布下方的薄膜被吸附至贴附在待覆膜鞋网布下侧；之后，该真空吸附式机械手带着覆完膜的贴膜鞋网布移动至鞋网布上级传送机构上方，释放该贴膜鞋网布使其落到鞋网布上级传送机构上侧；再之后，真空吸附式机械手回到原位以待下一次抓取；

4)重复步骤2～3，直至所述鞋网布上级传送机构上侧均匀布满所述贴膜鞋网布；

5)所述鞋网布上级传送机构启动，第一驱动组件驱动第一传送带后移，与此同时，第一传送带上部带动布设于其上侧的复数个贴膜鞋网布朝前传送，使得其上的复数个贴膜鞋网布由前往后均匀落到鞋网布下级传送机构上侧；

6)待所述鞋网布上级传送机构上侧的复数个贴膜鞋网布均已落到所述鞋网布下级传送机构上侧后，该鞋网布下级传送机构启动，第二驱动组件驱动第二传送带后移，与此同时，第二传送带上部带动布设于其上侧的复数个贴膜鞋网布朝前传送，使得其上的复数个贴膜鞋网布由前往后均匀落到下方的另一个鞋网布生产传输装置中的鞋网布上级传送机构上侧；之后，该另一个鞋网布生产传输装置中的鞋网布上级传送机构将位于其上侧的复数个贴膜鞋网布继续往下传送，直至传送至地面的物料收集台。