[发明专利]一种基于手机视频的道路病害智能检测方法

权利要求书

1.一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

第一步：采集各种道路病害图像，制作成不同类型的道路病害训练样本集，构建一个道路病害图像识别的卷积神经网络，并将训练集导入进行训练，使有效特征层层传递，最终训练出一个好的模型；

第二步：采用一个固定姿态的手机对待检测道路进行视频记录，同时采集不同时间视频的GPS位置信息，视频采集完成后，将视频分割成不同时间序列的图像，并对不同时间时间序列图像的GPS信息进行插值，得到不同图像的GPS位置；

第三步：将采集的视频图像代入训练好的模型中，识别出不同类型的道路病害，同时利用语义分割提取道路病害的矢量边界以及相应图像中像素坐标；

第四步：利用已知实际坐标的标靶对与采集视频时相同姿态的手机进行标定，获取单目视觉量测的计算参数，同时利用所述第二步中不同图像GPS信息、所述第三步中获取道路病害边界的像素坐标，计算道路病害的尺寸、面积、实际位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，其特征在于：所述模型是采用事先采集各种道路病害图像样本，制作成不同类型的道路病害训练样本集，通过深度学习方法训练的模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，其特征在于：所述采集各种道路病害图像具体步骤为在被检测道路上行驶，通过手机视频录制记录道路影像，并将影像中具体特征的道路病害情况做成图片。

4.根据权利要求1所述的一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，其特征在于：所述将采集的视频图像代入训练好的模型进行识别，识别出不同类型的道路病害，同时利用语义分割提取道路病害的矢量边界以及相应图像中像素坐标。

5.根据权利要求1所述的一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，其特征在于：所述获取单目视觉量测的计算参数后，储存计算参数，然后根据图像GPS信息和道路病害边界的像素坐标，计算道路病害的尺寸、面积、实际位置信息，形成分析图表。