[发明专利]一种玻璃切割机器人

说明书

本发明公开了一种玻璃切割机器人，包括机头，机头的左右两侧分别设置有第二电机以及第二电机，第一电机与第二电机的底部均设置有底座，而在第二电机与第一电机之间架设有一对横向滑轨以及横向传动皮带，同时机头嵌套在横向滑轨以及横向传动皮带之间，此外在机头的内部也设置有一驱动电机，并且机头处设置有纵向传动皮带以及纵向滑轨，纵向传动皮带以及纵向滑轨也穿过机头，在机头的底部设置有切割部件，切割部件由滑槽、支撑柱、套杆、旋紧螺钉、玻璃刀以及电动推杆六部分构成，该种玻璃切割机器人通过计算机控制，即使是弧形面切割起来也十分方便，切割精度较高，切割效果好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种玻璃切割机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。[1]普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃在加工过程中需要通过裁切将大块的玻璃制成较小的玻璃板，现有技术中一般是工人手工裁切，在裁切直线时较为容易，一旦裁切形状为不规则图形时，手工裁切误差较大。

所以，如何设计一种玻璃切割机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃切割机器人，以解决上述背景技术中提出的玻璃在加工过程中需要通过裁切将大块的玻璃制成较小的玻璃板，现有技术中一般是工人手工裁切，在裁切直线时较为容易，一旦裁切形状为不规则图形时，手工裁切误差较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃切割机器人，包括机头，所述机头的左右两侧分别设置有第二电机以及第二电机，所述第一电机与第二电机的底部均设置有底座，而在第二电机与第一电机之间架设有一对横向滑轨以及横向传动皮带，同时机头嵌套在横向滑轨以及横向传动皮带之间，此外在机头的内部也设置有一驱动电机，并且所述机头处设置有纵向传动皮带以及纵向滑轨，所述纵向传动皮带以及纵向滑轨也穿过机头，在所述机头的底部设置有切割部件，所述切割部件由滑槽、支撑柱、套杆、旋紧螺钉、玻璃刀以及电动推杆六部分构成。

进一步的，所述滑槽位于切割部件的前端，而支撑柱与所述滑槽滑动连接，同时所述电动推杆位于所述支撑柱的底部。

进一步的，所述支撑柱的右侧设置有套杆，所述玻璃刀插入套杆的内部，而在所述套杆的右侧设置有旋紧螺钉。

进一步的，所述第一电机的底部设置有可编程程序控制器，所述可编程程序控制器的底部预留有一对信号线，同时所述可编程程序控制器使用电缆线与所述第一电机以及机头电性连接。

进一步的，所述第二电机的底部设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过传动杆与所述第二电机传动连接，所述横向传动皮带的内部设置有多个齿轮齿，所述传动齿轮与所述横向传动皮带啮合连接。

进一步的，所述底座的整体呈“匚”型，所述底座的底部设置有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种玻璃切割机器人，通过第一电机以及第二电机的转动，使的机头能够沿着X轴方向进行运动，而机头内置驱动电机，使其可以沿着Y轴方向运动，而在两个方向上均设置有一对滑轨，防止机头绕着传动皮带旋转，使的运行过程中稳定性更好，误差较小；同时在第一电机的底部设置有可编程程序控制器，通过计算机输入相应的控制程序，之后机头可以按照程序设定的形状自动进行裁切，裁切精度较高，实用性较好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；