[发明专利]一种玻璃切割机器人在审
| 申请号： | 201810637850.0 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108439780A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | C03B33/027 | 分类号： | C03B33/027 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机头 电机 皮带 玻璃切割 切割 横向传动 横向滑轨 切割部件 纵向传动 纵向滑轨 机器人 嵌套 计算机控制 电动推杆 驱动电机 人本发明 旋紧螺钉 左右两侧 玻璃刀 弧形面 支撑柱 底座 滑槽 套杆 架设 穿过 | ||
1.一种玻璃切割机器人，包括机头(10)，其特征在于：所述机头(10)的左右两侧分别设置有第二电机(1)以及第二电机(6)，所述第一电机(6)与第二电机(1)的底部均设置有底座(2)，而在第二电机(6)与第一电机(1)之间架设有一对横向滑轨(3)以及横向传动皮带(12)，同时机头(10)嵌套在横向滑轨(3)以及横向传动皮带(12)之间，此外在机头(10)的内部也设置有一驱动电机，并且所述机头(10)处设置有纵向传动皮带(4)以及纵向滑轨(5)，所述纵向传动皮带(4)以及纵向滑轨(5)也穿过机头(10)，在所述机头(10)的底部设置有切割部件(11)，所述切割部件(11)由滑槽(111)、支撑柱(112)、套杆(113)、旋紧螺钉(114)、玻璃刀(115)以及电动推杆(116)六部分构成。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述滑槽位于切割部件的前端，而支撑柱与所述滑槽滑动连接，同时所述电动推杆位于所述支撑柱的底部。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述支撑柱(112)的右侧设置有套杆(113)，所述玻璃刀(115)插入套杆(113)的内部，而在所述套杆(113)的右侧设置有旋紧螺钉(114)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述第一电机(6)的底部设置有可编程程序控制器(7)，所述可编程程序控制器(7)的底部预留有一对信号线(8)，同时所述可编程程序控制器(7)使用电缆线(9)与所述第一电机(6)以及机头(10)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述第二电机(1)的底部设置有传动齿轮(101)，所述传动齿轮(101)通过传动杆(102)与所述第二电机(1)传动连接，所述横向传动皮带(12)的内部设置有多个齿轮齿，所述传动齿轮(101)与所述横向传动皮带(12)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述底座(2)的整体呈“匚”型，所述底座(2)的底部设置有防滑垫(13)。
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