[发明专利]一种神经网络电流控制器及装置和该控制器的运行方法

权利要求书

1.一种神经网络电流控制器，其特征在于：该神经网络电流控制器至少包括：电机、电压型逆变器、CLARK变换模块、PARK变换模块、IPARK变换模块、转速估计模块、PID神经网络电流控制器、SVPWM模块；

所述电机通过电路分别与所述电压型逆变器、所述CLARK变换模块、所述转速估计模块相连，其用于产生驱动转矩以用做动力源；

所述PID神经网络电流控制器与所述IPARK变换模块相连，其用于接收调速控制器输出的信号作为PID神经网络电流控制器的给定量以及PARK变换模块的直轴、交轴电流反馈量，将PID神经网络电流控制器的运算结果输出至IPARK变换模块。

2.根据权利要求1所述的一种神经网络电流控制器，其特征在于：所述PID神经网络电流控制器分别对所述直轴、所述交轴电流进行控制；

所述PARK变换模块，其分别与所述CLARK模块、所述PID神经网络电流控制器通过电路相连，其用于将两相静止坐标系αβ下的定子电流转换成两相旋转坐标系下的直轴和交轴电流分量，PARK变换模块的输入为CALRK变换模块输出的两相静止坐标系下的定子电流，输出两相旋转坐标系下的直轴和交轴电流分量至ACR电流控制器。

3.根据权利要求1所述的一种神经网络电流控制器，其特征在于：所述IPARK变换模块为PARK变换模块的逆变换，其分别与PID神经网络电流控制器和SVPWM模块通过电路相连，所述IPARK变换模块用于将两相旋转坐标系下的直轴和交轴电压分量转换成两相静止坐标系αβ下的电压；

所述IPARK变换模块的输入为PID神经网络电流控制器输出的两相旋转坐标系下直轴和交轴电压分量，输出两相静止坐标系αβ下的定子电压至SVPWM模块。

4.根据权利要求1所述的一种神经网络电流控制器，其特征在于：所述CLARK变换模块，其分别与电机定子侧电流传感器输出和PID神经网络电流控制器通过电路相连，所述CLARK变换模块用于将三相静止坐标系下的定子电流转换成两相静止坐标系下的电流分量，CLARK变换模块的输入为采样得到的三相静止坐标系下的定子电流，输出两相静止坐标系下的电流分量至PARK变换模块。

5.根据权利要求1所述的一种神经网络电流控制器，其特征在于：所述SVPWM模块，其分别与IPARK变换模块和电压型逆变器通过电路相连，所述SVPWM模块用于在电机定子侧产生等效定子电压，输入为IPARK变换模块输出的两相静止坐标系αβ下的定子电压，输出相应开关信号至逆变器。

6.根据权利要求1所述的一种神经网络电流控制器，其特征在于：所述转速估计模块，其分别与定子侧电流传感器输出和IPARK变换模块、PARK变换模块通过电路相连，所述转速估计模块用于在线辨识电机转速；无传感器转速估计模块输入为电机的三相电流、电压信号，输出转速估计值和位置信息。