[发明专利]一种高效蓝莓果皮刺孔装置

权利要求书

1.一种高效蓝莓果皮刺孔装置，包括支撑机构、行走机构和刺孔机构，其特征在于，所述支撑机构由托架(1)和位于托架(1)上方的水平分布的定位板(2)组成，定位板(2)设有两块，所述行走机构由导向组件、驱动组件和移动组件构成，所述导向组件由两条平行分布的导轨(13)组成，导轨(13)的左端通过托架(1)托举，导轨(13)的右端通过支架安装在定位板(2)的内壁上，所述驱动组件由丝杠(16)、丝杠座(17)和丝杠电机(14)组成，两条导轨(13)的之间设有两个支撑横梁，其中一个位于导轨(13)的左段，另一个位于导轨(13)的右端，丝杠电机(14)安装在右段的支撑横梁的下端，丝杠座(17)安装在左段的支撑横梁的下端，所述移动组件由托板(12)和螺母连接件(15)组成，所述螺母连接件(15)位于托板(12)的下端面的中心位置，所述托板(12)与导轨(13)滚动安装，所述丝杠(16)的一端与丝杠电机(14)的驱动端连接，丝杠(16)穿过螺母连接件(15)，且丝杠(16)的端部与丝杠座(17)转动配合，所述托板(12)的上端面设有用于放置蓝莓的半球槽(19)，两块所述定位板(2)之间的正上方设有限位组件(9)，限位组件(9)上设有竖直的导向通槽(10)，两块所述定位板(2)的上方设有支撑架(3)，所述刺孔机构包括升降组件(5)和刺孔组件，所述刺孔组件由针座(7)和针头(8)组成，所述针头(8)竖直安装在针座(7)的下端面，所述针座(7)水平安装在升降组件(5)的升降端，所述针头(8)位于限位组件(9)的正上方，且针头(8)可从限位组件(9)中的导向通槽(10)中穿过，所述针头(8)与半球槽(19)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种高效蓝莓果皮刺孔装置，其特征在于：所述限位组件(9)为水平板，所述水平板的两端可拆卸安装在定位板(2)上，水平板上设有与针头(8)一一对应的导向通槽(10)，所述导向通槽(10)的内径大于针头(8)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种高效蓝莓果皮刺孔装置，其特征在于：所述针座(7)的下端设有装配座，所述装配座的下端面设有凹陷的螺纹槽，所述针头(8)的上端的外壁上攻有外螺纹，且针头(8)与装配座螺纹安装。

4.根据权利要求1所述的一种高效蓝莓果皮刺孔装置，其特征在于：所述支撑架(3)上设有PLC控制器(4)，PLC控制器(4)分别与升降组件(5)以及丝杠电机(14)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效蓝莓果皮刺孔装置，其特征在于：所述丝杠电机(24)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种高效蓝莓果皮刺孔装置，其特征在于：所述升降组件(5)的升降端设有定位法兰(6)，所述针座(7)紧固安装在定位法兰(6)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种高效蓝莓果皮刺孔装置，其特征在于：所述托板(12)的下端镜像设有与导轨(13)滚动配合的移动滚轮(18)。