[发明专利]一种锂电池材料自动化生产线

权利要求书

1.一种锂电池材料自动化生产线，其特征在于：包括一烧生产线和二烧生产线；所述一烧生产线和二烧生产线之间设置有原料转运装置；

所述一烧生产线自开始到最后依次包括一烧装料工序、一烧机械手夹具工序、一烧辊道顶升送料工序、一烧烧结工序、一烧分钵工序和一烧倒料工序；

所述二烧生产线自开始到最后依次包括二烧装料工序、二烧机械手夹具工序、二烧辊道顶升送料工序、二烧烧结工序、二烧分钵工序和二烧倒料工序；

所述一烧生产线、二烧生产线和原料转运装置共同连接有工控机；工控机连接各个工作单元；

所述一烧装料工序包括料架以及设置在料架上的支撑板；所述支撑板上设置有进料装置，进料装置的下端连通有双螺杆下料装置；所述双螺杆下料装置的出料管连通有下料管，下料管下方的料架上安装有料框安装架，料框安装架的下方料架上设置有料框顶升装置，料框顶升装置的上端安装有料框；

所述一烧机械手夹具工序包括机械手底座以及安装在机械手底座上的旋转机械手装置；所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械夹具；所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转；装料工序上装料完成的料框通过机械夹具转移到下一工序；

所述一烧辊道顶升送料工序包括顶升框架，顶升框架的下部设置有顶升动力装置，顶升动力装置的上端设置有转向输送装置；所述顶升框架的上部设置有料框进料装置，料框从料框进料装置进入到顶升框架后被转向输送装置顶起后换向输送到烧结工序；

所述一烧分钵工序包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构；纵向输送机构上设置有分钵支架，分钵支架的上端设置有滑板，滑板上滑动连接有夹取移动装置和安装在夹取移动装置上的夹取分钵装置；所述夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上；

所述一烧倒料工序包括倒料支架，倒料支架上设置有料框往复式运输装置；所述倒料支架上设置有对应料框往复式运输装置的机械手夹取装置，且倒料支架上设置有对应机械手夹取装置的集料装置；所述料框往复式运输装置包括对称设置在倒料支架上的若干竖向滑轨，竖向滑轨上安装有齿条，竖向滑轨上套接有夹取装置；所述夹取装置上安装有电机，电机传动连接有齿轮，齿轮啮合齿条，齿轮在齿条上转动并带动夹取装置进行上下往复运动；

所述二烧装料工序包括料架以及设置在料架上的支撑板；所述支撑板上设置有进料装置，进料装置的下端连通有双螺杆下料装置；所述双螺杆下料装置的出料管连通有下料管，下料管下方的料架上安装有料框安装架，料框安装架的下方料架上设置有料框顶升装置，料框顶升装置的上端安装有料框；

所述二烧机械手夹具工序包括机械手底座以及安装在机械手底座上的旋转机械手装置；所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架，前部支架内安装有伸缩装置，伸缩装置的前端安装有机械夹具；所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转；装料工序上装料完成的料框通过机械夹具转移到下一工序；

所述二烧辊道顶升送料工序包括顶升框架，顶升框架的下部设置有顶升动力装置，顶升动力装置的上端设置有转向输送装置；所述顶升框架的上部设置有料框进料装置，料框从料框进料装置进入到顶升框架后被转向输送装置顶起后换向输送到烧结工序；

所述二烧分钵工序包括设置在烧结工序和倒料工序之间的横向输送机构和纵向输送机构；纵向输送机构上设置有分钵支架，分钵支架的上端设置有滑板，滑板上滑动连接有夹取移动装置和安装在夹取移动装置上的夹取分钵装置；所述夹取移动装置和夹取分钵装置配合将横向输送过来的料框放置到纵向输送的纵向输送机构上；

所述二烧倒料工序包括倒料支架，倒料支架上设置有料框往复式运输装置；所述倒料支架上设置有对应料框往复式运输装置的机械手夹取装置，且倒料支架上设置有对应机械手夹取装置的集料装置；所述料框往复式运输装置包括对称设置在倒料支架上的若干竖向滑轨，竖向滑轨上安装有齿条，竖向滑轨上套接有夹取装置；所述夹取装置上安装有电机，电机传动连接有齿轮，齿轮啮合齿条，齿轮在齿条上转动并带动夹取装置进行上下往复运动。