[发明专利]用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

包括多个桨叶的旋翼系统；

能够被操作用以接收来自飞行员的命令的控制组件；

飞行控制系统FCS，所述飞行控制系统能够被操作用以通过改变所述旋翼系统的操作状态来控制所述旋翼飞行器的飞行；以及

与所述控制组件和所述FCS进行信号通信的飞行管理系统FMS，所述FMS能够被操作用以：

从所述控制组件接收目标位置；

自动填充多个接近参数，所述多个接近参数包括接近类型、接近方向和最小高度；

基于所述目标位置和所述多个接近参数来生成错失接近点MAP，其中，所述MAP独立于所述旋翼飞行器的当前位置而生成；

在生成所述MAP之后，从所述控制组件接收用于进行接近操纵的命令；

在接收到所述用于进行接近操纵的命令之后，基于所述目标位置、所述旋翼飞行器的当前位置以及所述多个接近参数来生成所述旋翼飞行器的当前位置与所述MAP之间的多个航路点；

响应于所述用于进行接近操纵的命令，指示所述FCS飞向所述MAP；以及

响应于所述旋翼飞行器到达所述MAP或者响应于用于进行复飞过程的命令，指示所述FCS飞行所述复飞过程，

其中，所述旋翼系统中的所述FMS还能够被操作用以：

变更第一飞行特性，其中，所述第一飞行特性是所述旋翼飞行器的环周移动、总体移动或反扭矩移动中的一个，其中，所述第一飞行特性的变更将导致第二飞行特性的预期改变，其中，所述第二飞行特性是所述旋翼飞行器的所述环周移动、所述总体移动或所述反扭矩移动中的不同的一个；以及

响应于对所述第二飞行特性的预期改变，指示所述FCS改变所述旋翼系统的操作状态以至少部分地抵消对所述第二飞行特性的预期改变，使得所述FCS能够被操作用以至少部分地分离卷绕的飞行特性。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述FMS还能够被操作用以基于来自所述控制组件的输入来调整所述多个接近参数。

3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述接近类型包括差量30°接近或平行偏移接近。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述差量30°接近包括右差量30°接近或左差量30°接近，并且所述平行偏移接近包括右平行偏移接近或左平行偏移接近。

5.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述最小高度等于或大于200英尺平均海平面。

6.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，还包括风传感器，其中，所述FMS基于所述风传感器来自动填充所述接近方向。