[发明专利]基于混合电传动的隧道病害检测车

权利要求书

1.基于混合电传动的隧道病害检测车，具有车架(1)，所述车架(1)上部两端分别设有前司机室(2)和后司机室(3)且设于车架(1)中部的三作业平台(5)位于前司机室(2)和后司机室(3)之间，其特征在于：所述车架(1)底部两端均设有动力转向架(4)且车架(1)底部两端通过弹性旁承支撑坐落于两套动力转向架(4)上，所述后司机室(3)内设有用于对隧道衬砌表面和内部进行初检的检测系统(7)，所述车架(1)底部设有两套与前司机室(2)和后司机室(3)内的控制系统连接的动力及辅助系统(9)且动力转向架(4)通过传动轴与对应的动力及辅助系统(9)连接，所述前司机室(2)和三作业平台(5)之间的车架(1)上设有蓄电池间(8)且设于蓄电池间(8)内的蓄电池系统(6)与两套动力转向架(4)上的牵引电机通过线束连接，并通过控制系统控制蓄电池系统(6)与两套动力及辅助系统(9)后实现检测车牵引模式的切换和隧道内外驱动检测车整车运行的驱动形式的切换。

2.根据权利要求1所述的基于混合电传动的隧道病害检测车，其特征在于：所述三作业平台(5)包括升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)、旋转工作台(53)、液压系统(54)和控制系统(55)，所述升降工作台Ⅰ(51)和升降工作台Ⅱ(52)对称设置且旋转工作台(53)位于升降工作台Ⅰ(51)和升降工作台Ⅱ(52)后方位置，所述液压系统(54)与升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)连接，并通过控制系统(55)控制液压系统(54)后实现升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)同时在不同位置单独工作，施工人员携带手持雷达搭载于所述升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)上进行目视、敲打后完成隧道表面和内部的复检，施工人员携带钻芯工具搭载于所述升降工作台Ⅰ(51)、升降工作台Ⅱ(52)和旋转工作台(53)上进行钻芯取样后完成隧道表面和内部的定检。

3.根据权利要求1所述的基于混合电传动的隧道病害检测车，其特征在于：所述检测系统(7)包括隧道表面检测系统、隧道衬砌内探地雷达病害检测系统和绝对定位系统；所述隧道表面检测系统采用高速摄像检测系统完成隧道表面的检测，所述隧道衬砌内探地雷达病害检测系统采用空气耦合探地雷达实现隧道衬砌内部病害检测，所述高速摄像检测系统和空气耦合探地雷达的检测速度不小于120km/h，所述绝对定位系统采用GPS和多普勒雷达结合的方式实现检测位置的定位。

4.根据权利要求1所述的基于混合电传动的隧道病害检测车，其特征在于：所述动力及辅助系统(9)包括柴油机、发电机、牵引电机、散热系统、进气系统及排气系统，所述散热系统、进气系统及排气系统均与柴油机连接，所述柴油机与发电机采用连接壳连接后组成发电机组且发电机和蓄电池系统(6)均与牵引电机通过电源线与控制系统连接，并通过控制系统控制蓄电池系统(6)和发电机组相互切换后实现隧道内外检测车驱动形式的切换，所述控制系统根据运行或作业工况控制两套动力及辅助系统(9)单独或同时工作后实现检测车牵引模式的切换。

5.根据权利要求1所述的基于混合电传动的隧道病害检测车，其特征在于：所述司机室(2)和后司机室(3)顶部均设有制动电阻(10)，且制动电阻(10)和设于车架(1)底部的空气系统(11)均与前司机室(2)和后司机室(3)内的控制系统连接，并通过控制系统控制后实现检测车整车制动。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于混合电传动的隧道病害检测车，其特征在于：所述蓄电池系统(6)中的蓄电池采用独立可拆式车棚封罩且蓄电池系统(6)中的蓄电池通过牵引变流装置进行直-交电流转化后为检测车整车提供动力。