[发明专利]故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机

说明书

本发明涉及一种故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机，其中检测方法包括：采集起重机关键部件的音频信号；将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；若判断所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：获取同一检测区域内不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差；根据同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系、不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差推算出故障点在所述检测区域内的位置坐标，其中，所述传感器至少为三个。本发明的故障检测方法能够实时监测，做到区域故障及时发现。

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机。

背景技术

随着起重机行业的发展，无人化，自动化技术日益成熟，特别是码头起重机，但自动化码头的广泛应用随之出现了各种新的技术难题。特别是在无人操作的情况下，人无法直观地对设备状态进行监测。那么一套行之有效的故障检测和预警系统则必不可少。目前的故障检测系统包括视频、振动等常规检测系统，存在监控盲区和不足，且维修人员不能准确获知故障点。

发明内容

本发明解决的问题是目前的故障检测系统存在监控盲区和不足，且维修人员不能准确获知故障点。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种起重机故障检测方法，包括：采集起重机关键部件的音频信号；将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；若判断所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：获取同一检测区域内不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差，其中，所述同一检测区域至少包括所述关键部件；根据同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系、不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差推算出故障点在所述检测区域内的位置坐标，其中，所述传感器至少为三个。

可选地，还包括：降噪处理，所述降噪处理包括：对所述音频信号所对应的音频进行频谱分析，通过设定门限值滤波去除频谱无用信号，再获得频谱特征。

可选地，通过傅里叶变换获得所述频谱特征。

可选地，在所述降噪处理后，还包括：对降噪处理后的音频信号采用采样除噪法进行去噪处理，所述去噪处理包括：通过叠加去除正常音频数据库中的各运动机构音频参数，生成实际故障频谱特征；所述判断所述起重机的运行状态包括：将所述实际故障频谱特征与相应的故障音频数据库中的频谱特征进行比对，从而判断起重机的运行状态。

可选地，所述音频参数包括音频频率强度。

可选地，还包括：连续采集所述音频信号，并将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，预测起重机在未来预设的时间段内的运行状态。

可选地，还包括：在判断所述起重机的运行状态为故障时，产生故障报警信号。

可选地，还包括：发送所述故障报警信号至起重机的可编程控制器和/或远程操作系统。

可选地，所述故障报警信号以光报警和/或声报警形式呈现。

本发明还提供一种起重机故障检测器，包括：采集单元，适于采集起重机关键部件的音频信号；

比对单元，适于将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；

定位单元，适于在所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：

获取同一检测区域内不同采集单元采集到的音频信号的时间延迟量差，其中，所述同一检测区域至少包括所述关键部件；