[发明专利]故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机

权利要求书

1.一种起重机故障检测方法，其特征在于，包括：

采集起重机关键部件的音频信号；

将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；

若判断所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：

获取同一检测区域内不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差，其中，所述同一检测区域至少包括所述关键部件；

根据同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系、不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差推算出故障点在所述检测区域内的位置坐标，其中，所述传感器至少为三个；

同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系包括各传感器在所述检测区域内设定的位置坐标，各传感器的位置坐标位于同一坐标系。

2.如权利要求1所述的起重机故障检测方法，其特征在于，还包括：降噪处理，所述降噪处理包括：对所述音频信号所对应的音频进行频谱分析，通过设定门限值滤波去除频谱无用信号，再获得频谱特征。

3.如权利要求2所述的起重机故障检测方法，其特征在于，通过傅里叶变换获得所述频谱特征。

4.如权利要求2所述的起重机故障检测方法，其特征在于，在所述降噪处理后，还包括：对降噪处理后的音频信号采用采样除噪法进行去噪处理，所述去噪处理包括：通过叠加去除正常音频数据库中的各运动机构音频参数，生成实际故障频谱特征；所述判断所述起重机的运行状态包括：将所述实际故障频谱特征与相应的故障音频数据库中的频谱特征进行比对，从而判断起重机的运行状态。

5.如权利要求4所述的起重机故障检测方法，其特征在于，所述音频参数包括音频频率强度。

6.如权利要求1所述的起重机故障检测方法，其特征在于，还包括：连续采集所述音频信号，并将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，预测起重机在未来预设的时间段内的运行状态。

7.如权利要求1所述的起重机故障检测方法，其特征在于，还包括：在判断所述起重机的运行状态为故障时，产生故障报警信号。

8.如权利要求7所述的起重机故障检测方法，其特征在于，还包括：发送所述故障报警信号至起重机的可编程控制器和/或远程操作系统。

9.如权利要求7所述的起重机故障检测方法，其特征在于，所述故障报警信号以光报警和/或声报警形式呈现。

10.一种起重机故障检测器，其特征在于，包括：

采集单元，适于采集起重机关键部件的音频信号；

比对单元，适于将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；

定位单元，适于在所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：

获取同一检测区域内不同采集单元采集到的音频信号的时间延迟量差，其中，所述同一检测区域至少包括所述关键部件；

根据同一检测区域内不同采集单元之间的相对位置关系、不同采集单元采集到的音频信号的时间延迟量差推算出故障点在所述检测区域内的位置坐标，其中，所述采集单元至少为三个；

同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系包括各传感器在所述检测区域内设定的位置坐标，各传感器的位置坐标位于同一坐标系。

11.如权利要求10所述的起重机故障检测器，其特征在于，还包括：处理单元，所述处理单元适于降噪处理，所述降噪处理包括：对所述音频信号所对应的音频进行频谱分析，通过设定门限值滤波去除频谱无用信号，再获得频谱特征。

12.如权利要求11所述的起重机故障检测器，其特征在于，所述处理单元通过傅里叶变换获得所述频谱特征。