[发明专利]一种管具夹持装置

权利要求书

1.一种管具夹持装置，包括

夹持爪；

基座；

所述夹持爪与所述基座连接。

2.根据权利要求4所述的管具夹持装置，其特征在于：

所述基座包括

支撑机构；

第二导轨；

驱动机构；

所述夹持爪包括

基板；

第一孔；

第四孔；

所述夹持爪第一孔与所述驱动机构连接；

所述夹持爪第四孔与所述第二导轨连接。

3.根据权利要求2所述的管具夹持装置，其特征在于：

所述夹持爪还包括

第二孔；

第三孔；

所述基座还包括

第三导轨；

第四导轨；

所述夹持爪第二孔与所述基座第四导轨连接；

所述夹持爪第三孔与所述基座第三导轨连接。

4.根据权利要求3所述的管具夹持装置，其特征在于：

所述夹持装置还包括

连接机构；

扶正机构；

滑座；

第一导轨；

所述夹持爪与所述连接机构铰接；

所述连接机构与所述滑座铰接；

所述扶正机构与所述滑座连接；

所述滑座与所述第一导轨滑动连接；

所述第一导轨与所述基座连接。

5.根据权利要求4所述的管具夹持装置，其特征在于：

所述连接机构包括

连接座；

连杆；

第一销孔；

第一销轴；

第二销轴。

6.根据权利要求5所述的管具夹持装置，其特征在于：

所述滑座包括

滑座基础；

第二销孔；

扶正机构孔;

所述滑座基础与所述第一导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的管具夹持装置，其特征在于：

所述扶正机构包括

扶正部；

扶正轴；

所述连杆一端通过所述第二销轴与所述第二销孔转动连接；

所述连杆另一端通过所述第一销轴与所述第一销孔转动连接；

所述扶正机构扶正轴与所述扶正机构孔转动连接。