[发明专利]一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法

说明书

一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述外滑移门系统具有滑移门本体、电动门锁、控制器、车速传感器、多个电机，所述车速传感器和电机均与控制器连接，所述电动门锁的锁体设置在车身上，锁栓设置在滑移门本体上，所述方法包括将车速值与预设的车速值相比较，前者大于后者时，门锁锁止，前者小于后者时，门锁解锁；当门锁解锁时，控制器若接受到触发信号，则控制车门电机启动，带动滑移门本体滑动开合。本发明通过监测电机运行中的电流/电压和运行时间来决定电机的启动或停止，不需要采用步进电机或位移传感器等机构，控制方式安全可靠。

技术领域

本发明涉及机械行走车辆车门领域，具体涉及一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法。

背景技术

车门，尤其是作为乘客上下通道的乘客门，是大型客车与轨道列车的重要组成部分。现有的大型客车常采用内摆门和外摆门，轨道列车常采用平滑移门或塞拉门。

基于自身设计结构的原因，内摆门存在密封性差、占用通道空间、对乘客存在伤害风险、车内布置不美观等问题。对于外摆门，虽然其与内摆门相比，具有密封性佳的优势，但由于外摆门向车体外开的幅度较大，作为大容量的交通工具，容易伤害到车外人员，且外摆门关闭后，其外露摆臂仍需占用车内空间。

中国实用新型专利CN2856350Y和CN2818721Y分别公开了一种客车门外滑移门机系统和一种客车车门的自动启闭装置，与现有的外滑移门驱动机构相比，除具有轨道、滚轮小车外，还有摆出机构和上下同步机构，结构设计较为复杂，造价成本高昂。

对于滑道的布置，乘用车(MPV)与商用车中大型客车的骨架成型方式不同，乘用车无专用骨架，称为非承载式，而商用车中大型客车载重比较大，均采用专用骨架，称为承载式。其车门外滑移普遍布置有上、中、下三根滑道。同时，乘用车(MPV)普遍采用弯曲滑道，嵌入车身中焊接而成，而商用车中大型客车门框两边有受力的骨架，弯曲滑道要嵌入必须断掉门边的主力骨架，因此导致车身强度被降低，进而导致安全系数偏低。

现有的折叠门、外摆门、内摆门、塞拉门需安装的结构多，位置传感器需要安装调整、甚至有多个传感器需要调整，车辆运行一段时间后，这些传感器所在的机构就有变形移动、损坏，由此出现故障，使得车门关闭不严，开不到位，需要专业的维修人员进行定期调整。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法。

为了实现上述目的，本发明的车辆自动外滑移门系统的电控控制方法采用以下技术方案1、一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，所述外滑移门系统具有滑移门本体、电动门锁、控制器、车速传感器、电机，所述车速传感器和电机均与控制器连接，所述电动门锁的锁体设置在车身上，锁栓设置在滑移门本体上，所述方法包括：

将车速值与预设的车速值相比较，前者大于后者时，门锁锁止，前者小于后者时，门锁解锁；

当门锁解锁后，控制器若接受到触发信号，则控制电动门锁开锁、车门电机启动，带动滑移门本体滑动开合。

方案2、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，控制器接收车速信号，当车速值小于预设的车速值时，控制器发出解锁控制信号，锁止/解锁电机启动，实现解锁，门锁预备被开启。

方案3、如方案2所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，当车辆停止后，操作者按压开关，发出触发信号至控制器，控制器发出启动开锁电机的信号，开锁电机启动，设置在车身上的电动门锁锁体与设置在滑移门本体上的锁栓分离，继而控制器给车门电机发出启动信号，车门电机启动，带动滑移门本体自动滑移打开。

方案4、如方案3所述的一种车辆自动外滑移门系统的电控控制方法，当需关闭车门时，操作者按压开关，发出关门触发信号至控制器，控制器发出开锁信号、电动门锁开锁、再发出启动信号至车门电机，车门电机反向启动，带动滑移门本体自动滑移关闭。