[发明专利]一种螺旋绕管装置、控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种螺旋绕管装置、控制系统及控制方法，包括第一支撑件、第二支撑件和自动点固装置，在所述的第一支撑件上设有用于夹持工件且驱动工件旋转的旋转装置；在所述的第二支撑件上设有缠绕件拉动装置，所述的第一支撑件固定不动，所述的第二支撑件可带着所述的缠绕件拉动装置沿着工件轴线所在的方向相对于第二支撑件移动，完成缠绕件在工件上的缠绕；所述的自动点固装置将缠绕件固定在工件上。

技术领域

本发明涉及一种螺旋绕管装置、控制系统及控制方法，该装置可以应用于绕管领域。

背景技术

特种工况使用的长形工件，例如圆管、方管、柱形工件等，需要在外壁上缠绕特种材质的护套或者金属丝。这种管对外壁缠绕的相对的两个螺旋弧(螺距)的距离要求极为严格，因此必须严格控制所缠绕得螺距的精度，难以用自动化的方式解决。目前解决的方案多为划线后人工缠绕，依靠不断的测量保证缠绕精度。由于人工缠绕式基准难以把握，人员技能水平参差不齐，导致此类产品成品率很低，难以满足大规模生产需要。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种螺旋绕管装置，该装置中工件做旋转运动，缠绕件做直线运动，该装置可以用于不同直径，不同长度的管外壁进行有规律的缠绕缠绕件(包括但不限于护套或者金属丝)。

本发明采用的技术方案如下：

一种螺旋绕管装置，包括第一支撑件、第二支撑件和自动点固装置，在所述的第一支撑件上设有用于夹持工件且驱动工件旋转的旋转装置；在所述的第二支撑件上设有缠绕件拉动装置，所述的第一支撑件、第二支撑件能沿着工件轴线方向相对运动，该运动和所述的旋转装置的旋转运动配合，一起完成缠绕件在工件上的缠绕；所述的自动点固装置将缠绕件固定在工件上。

进一步的，所述的第一支撑件固定不动，第二支撑件设置在导向装置上，所述第二支撑件通过设置在其底部的移动部沿着所述的导向装置来回移动；

或者，所述的第二支撑件固定不动，所述的第一支撑件设置在导向装置上，所述第一支撑件通过设置在其底部的移动部沿着所述的导向装置来回移动。

所述的旋转装置及第二支撑件在工作过程中同步运动(即旋转装置一边旋转第二支撑件一边带着缠绕件拉动装置直线运动)，整个系统的控制精度得以大幅度提高，包括在管上所缠绕的缠绕件的螺距的精度，以及点焊的精度。系统通过控制行走部分行走的速度和旋转部分旋转的速度，实现对螺距的控制。

进一步的，上述两种技术方案中：通过控制系统控制工件的旋转速度、第二行走装置的行走速度或者第一支撑件的行走速度以及其行走距离实现对不同工件的不同缠绕。

进一步的，上述两种技术方案中：所述缠绕件拉动装置的拉力大小可调，能够对缠绕件施加的不同大小的夹紧力或摩擦力，对其在工件外壁缠绕时施加拉力。

进一步的，上述两种技术方案中：所述的缠绕件拉动装置上还设有拉力传感器，用于检测拉丝的拉力。

进一步的，上述两种技术方案中：所述的旋转装置上设有距离检测工装，针对不同的工件的不同螺距，进行缠绕起始点的确定；由于每一种工件缠绕的螺距不一样，起始点不一样，旋转的速度也不一样，因此在自动定心卡盘上设置不同的距离检测工装进行不同起始点的确定。

进一步的，上述两种技术方案中：所述缠绕件拉动装置能够通过对缠绕件施加的夹紧力或摩擦力，对其在工件外壁缠绕时施加拉力。

进一步的，上述两种技术方案中：所述的缠绕件拉动装置包括两个部件，这两个部件对接形成供缠绕件穿过的缝隙或者封闭、半开放的孔。

进一步的，上述两种技术方案中：所述的螺旋绕管装置还包括有工件支撑装置，所述的工件支撑装置，该装置或独立设置或设置在第二支撑件上，其结构可以是带有凹槽的托快，也可以是能够旋转的表面带有凹槽的滚轮；可以通过横梁固定在拉丝行走装置上。