[发明专利]一种干牛皮裁片的自动计数设备

说明书

本发明提供一种干牛皮裁片的自动计数设备，该设备包括机架，所述机架上从左至右依次设有上下料机构A、自动识别扫描机构B以及控制系统C，所述上下料机构包括传动机构、限位挡板和限位支架，传动机构包括传送带以及驱动传送带传动或者停止传动的驱动组件，限位挡板设在传送带左侧，限位支架设在传送带的前侧上方用于限位物料，且限位支架通过驱动气缸驱动靠近或者远离传送带；所述自动识别扫描机构包括丝杆、丝杆座、移动架体、旋转电机、导轨、识别组件、推杆和计数器。

技术领域

本发明属于自动检测计数的机械传动设备领域，具体涉及一种能够在一块大小一定的长条状的随机厚度包装中自动计算出含有的干牛皮的数量的检测设备。

背景技术

自动检测计数设备目前在国外大型物流业、医药等涉及物品计数的行业得到广泛应用。干牛皮作为背包制造中的一种原料的重要组成部分，在加工时是将一整张大牛皮切成许多张大小一定的长条形状的干牛皮，然后由工人随机打包，因此，随机装包中的干牛皮数量有待计数。在以往的过程中，该步骤是由工人手工数数完成，这不但大大加大了工人工作的工作量，而且减低了工厂生产的进度，影响了工厂的生产效率。然而，现有的计数设备针对干牛皮计数存在明显问题，一是精度不够，计数误差较大，二是速度不够，跟不上线上其它设备的速度，从而在很大程度上限制了生产效率，因而需要相对专业的解决方案。

发明内容

本发明提供一种干牛皮裁片的自动计数设备，该设备包括机架，所述机架上从左至右依次设有上下料机构A、自动识别扫描机构B以及控制系统C，所述上下料机构包括传动机构、限位挡板和限位支架，传动机构包括传送带以及驱动传送带传动或者停止传动的驱动组件，限位挡板设在传送带左侧，限位支架设在传送带的前侧上方用于限位物料，且限位支架通过驱动气缸驱动靠近或者远离传送带；所述自动识别扫描机构包括丝杆、丝杆座、移动架体、旋转电机、导轨、识别组件、推杆和计数器；识别组件、推杆和计数机构，所述丝杆通过丝杆座固定在机架上，所述丝杆与移动架体螺纹连接，旋转电机通过驱动丝杆转动带动移动架体在导轨上移动；识别组件包括设在移动架体上的L型支架，所述L型支架上设有压力气缸、压片以及红外探头，压力气缸驱动压片升降，压片上方设置红外探头；推杆前端安装有行程开关；所述计数器包括设在移动架体上的激光扫描传感器，所述控制系统C设在在机架的右侧用于控制上下料机构A和自动识别扫描机构B工作。

作为优选，所述丝杆座包括设置在机架上且左右对称设置的第一丝杆座和第二丝杆座，丝杆的两端分别固定在第一丝杆座和第二丝杆座，所述导轨包括两条平行排列设置在机架的第一导轨和第二导轨，移动架体的底部两侧对称设有滑座，且移动架体通过两个滑座与第一导轨和第二导轨配合实现左右移动，所述丝杆为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠中部具有的丝杠螺母与移动架体的底部固定。

作为优选，所述驱动传送带传动或者停止传动的驱动组件包括从动带轮、端轴含有带轮的步进电机、V型带、动力滚筒以及从动滚筒；从动带轮安装于一根转轴的一端，转轴通过轴承安装在限位挡板上，转轴的另一端连接动力滚筒；端轴含有带轮的步进电机的端轴主动带轮和从动带轮之间通过两条V型带连接，从动滚筒通过传送带连接动力滚筒。

作为优选，所述旋转电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；联轴器的左端与滚珠丝杠的右端面连接，其右端与旋转电机连接。

作为优选，所述推杆为柔性推杆。

作为优选，所述限位支架为倒L型支架。

作为优选，所述控制系统包括触摸显示屏、支撑杆、急停开关、暂停开关、启动开关、门锁、电控箱；所述电控箱内安装有电气器件和控制模块，支撑杆通过螺钉固定在机架上，触摸显示屏固定在支撑杆上；显示计数统计和工位信息，以及设置控制系统参数等，可实现检测计数高度自动化。

作为优选，所述机架通过地脚螺栓安装在地面上。用以调整由于地面不平而造成的高度差，保证设备基本处于水平状态。