[发明专利]一种密集管道在线清淤装置

说明书

一种密集管道在线清淤装置，它涉及一种在线清淤装置，具体涉及一种密集管道在线清淤装置。本发明为了解决现有微小管道清洗技术耗费大量人力，还容易对管路设备造成损坏的问题。本发明包括轧辊模块、定位机构、软轴、清管器、清管器收纳机构、软轴收纳管和直线运动机构，软轴收纳管安装在定位机构的上表面上，软轴插装在软轴收纳管内，清管器通过所述直线运动机构安装在定位机构的下表面，清管器与清管器收纳机构连接，轧辊模块安装在定位机构的上表面上，软轴的一端穿过轧辊模块与清管器连接。本发明属于管道内壁清洗设备领域。

技术领域

本发明涉及一种在线清淤装置，具体涉及一种密集管道在线清淤装置，属于管道内壁清洗设备领域。

背景技术

随着科学技术的发展和生产运输的要求，管道在各个领域的应用越来越广泛。随着管道使用时间的增加，管壁会出现生锈、结垢、结蜡等问题，如果得不到及时的清洗和修复，管道的使用寿命会大大缩短。目前，大直径管道的检测清洗技术已经日趋完备，但对于应用在油田抽油设备等高粘度环境的小直径管道的清洗技术依旧是个难点。

目前所用的大部分清洗方法都是将设备停工，管道拆解后用化学或物理的方法进行清洗，再重新安装工作，这种做法不仅会大量耗费人力，设备停工也会造成很大的财产损失，同时反复的拆解安装还容易对管路设备造成损坏；而目前所应用的换热管在线清洗方法，对于高黏度原油的结垢也不能达到很好的清洗效果。

发明内容

本发明为解决现有微小管道清洗技术耗费大量人力，还容易对管路设备造成损坏的问题，进而提出一种密集管道在线清淤装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括轧辊模块、定位机构、软轴、清管器、清管器收纳机构、软轴收纳管和直线运动机构，软轴收纳管安装在定位机构的上表面上，软轴插装在软轴收纳管内，清管器通过所述直线运动机构安装在定位机构的下表面，清管器与清管器收纳机构连接，轧辊模块安装在定位机构的上表面上，软轴的一端穿过轧辊模块与清管器连接。

进一步的，定位机构包括环形机架、转盘、齿圈、回转轴承、两个齿轮、两个第一电机和两个蜗轮减速器，齿圈安装在环形机架上，转盘通过回转轴承安装在环形机架内，两个齿轮对称设置在转盘的上表面上，且每个齿轮均与齿圈啮合，两个第一电机固定安装在转盘的下表面，且每个第一电机的转动轴分别通过一个蜗轮减速器与相对应的一个齿轮连接，软轴收纳管通过支架安装在转盘的上表面上。

进一步的，所述直线运动机构包括光滑圆柱形导轨、挡板、第二电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，滚珠丝杠和丝杠螺母安装在转盘的下表面，挡板的一端套装在光滑圆柱形导轨上，挡板的另一端通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接，第二电机安装在定位机构的下表面，滚珠丝杠的一端与第二电机的转动轴连接。

进一步的，清管器收纳机构包括第一导管、第二导管、阀体、阀芯、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴、第二轴和第三电机，第一导管的下端与第二导管的上端连接，第一导管安装在所述直线运动机构上，第二导管的下端与阀体连接，阀芯安装在阀体内，第二轴的一端与阀芯连接，第二轴的另一端与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮套装在第一轴上，第一轴与第三电机的转动轴连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一导管固定安装在挡板上。

进一步的，清管器包括螺旋清洗刷和刷盘，螺旋清洗刷插装在第二导管内，软轴的一端穿过第一导管与螺旋清洗刷的上端连接，螺旋清洗刷的下端与刷盘连接。

进一步的，轧辊模块包括底座、两个电机座、两个第四电机、两个第一链轮、两个第二链轮、两个辊子链、两个关节轴承和两个轧辊，底座安装在转盘的上表面上，两个轧辊通过两个关节轴承并排安装在底座上表面的中部，每个轧辊的端部分别安装一个第一链轮，两个第四电机通过两个电机座安装在底座上表面的两端，每个第四电机的转动轴上均套装一个第二链轮，每个第二链轮分别通过一个辊子链与相对应的一个第一链轮连接，软轴的一端穿过两个轧辊与螺旋清洗刷的上端连接。