[发明专利]一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法

说明书

本发明涉及一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法，包括如下步骤：S1、计算卫星是否经过判据纬度线；S2、判断是否允许数传程控；S3、在判据纬度处判断卫星本轨是否回放，并设置地面站回放参数；S4、判断是否本轨卫星回放；S5、计算当前时刻t已回放地面站记录与计数；S6、延时数据回放控制。本发明具有星上自主回放判断简单、易于实现的特点，实现了卫星回放地面站各参数、卫星数据回放区域、连续回放轨数等参数在轨高自由度调整，使卫星回放过程中能够应对回放区域间隔不连续的特殊情况。

技术领域

本发明涉及卫星星务软件技术领域中的数传数据自主回放方法，具体涉及一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法。

背景技术

在卫星数传数据向地面传输回放的方法中，主要分为以下几种方式：

第一种方式主要依靠卫星入境后地面发送实时遥控指令控制星上数传各单机的开关机操作进行数传数据的地面回放，此种方法缺点是每次回放数据都需要地面相关单位发送指令进行参与；

第二种方式主要依靠地面上注星上程控作业表进行星上数传各单机定时的开关机操作进行数传数据的地面回放，此种方式的缺点是一段时间内的开关机回放操作仍需地面相关单位事先计算完成回放时刻并发送指令进行参与；

第三种方式主要依靠星上程控软件根据回放要求和条件自主的进行判断并对数传各单机进行开关机操作，从而自主完成数传数据的地面回放，此种方式的优点是实现了无地面单位参与的全自主回放，但在大多数卫星程控软件中的设计中，仍存在自主回放方法中判断条件复杂、地面站与回放区域控制调节自由度小、不能应对特殊相邻回放区域近等缺点。

综上所述，目前已有的星上数传数据地面回放方法还存在一定的不足，因此需要一种具有星上自主回放判断简单、易于实现、回放地面站各参数和卫星数据回放区域自由度高、能够应对特殊相邻回放区域近的回放方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法，具有星上自主回放判断简单、易于实现的特点，实现了卫星回放地面站各参数、卫星数据回放区域、连续回放轨数等参数在轨高自由度调整，使卫星回放过程中能够应对回放区域间隔不连续的特殊情况。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法，包括如下步骤：

S1、计算卫星是否经过判据纬度线；

所述判据纬度线为预先设定好的地理纬度值，当卫星星下点升轨经过判据纬度线时，即卫星星下点当前地理纬度φw大于等于判据纬度值，且卫星星下点存储地理纬度φwm小于判据纬度值时，将卫星经过判据纬度标志LAT赋值为1，否则赋值为0；而后更新变量存储地理纬度φwm为变量当前地理纬度φw的值。

S2、判断是否允许数传程控；

根据地面可上注修改的标志判断是否允许数传程控，若允许则执行后续步骤，否则对本轨卫星回放标志HF、数传已开机标志KJ、数传存储器读发送标志STST赋零。

S3、在判据纬度处判断卫星本轨是否回放，并设置地面站回放参数；

当卫星经过判据纬度标志LAT为0时，则跳过本步骤，否则进行以下流程：首先清空地面站可回放与已回放计数，即km＝0和kp＝0；而后对第j个地面站的可回放与已回放标志赋零STM(j)＝0和STP(j)＝0，其中第j个地面站遍历所有num个地面站；而后对第j个地面站判断当前地理纬度λw是否在可接收地理纬度STA(j)范围内，若在范围内，则赋值地面站可回放标志STM(j)＝1和可回放计数km＝km+1，否则不进行操作，其中第j个地面站遍历所有num个地面站；最后判断地面站可回放计数km是否大于零，若大于，则赋值本轨卫星回放标志HF为11，否则为00。

S4、判断是否本轨卫星回放；