[发明专利]可调节的重力平衡装置

权利要求书

1.一种可调节的重力平衡装置，其特征在于，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；

所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；

所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。

2.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述第二动子线圈组件与第二定子永磁体的磁感线垂直。

3.根据权利要求2所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述第二定子永磁体采用U型磁铁，U型磁铁的N极和S极相对于立式机架表面上下平行设置；立式机架上成对设置的第二定子永磁体的N极和S极上下方向相反。

4.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述直线导轨对应滑块在内侧设有压块。

5.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述立式机架对应载具台的最大行程设有上下缓冲器。

6.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺和读数头，为整个运动系统提供位置反馈，其中，读数头通过读数头支架安装在载具台的上端面，光栅尺固定在立式机架上，一侧设有限位块、另一侧在载具台的内侧表面设有校零点位。