[发明专利]基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法有效

专利信息
申请号: 201810617760.5 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN109085447B 公开(公告)日: 2019-10-08
发明(设计)人: 邱颖宁;黄凯;冯延晖;秦伟 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01R31/02 分类号: G01R31/02;G01R31/27
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 封睿
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 三相电流 辅助机械 开路故障 三相电机电流 初始相位差 风电变流器 电机 转子 发生故障 角度确定 变流器 初始时刻 电机转速 风速变化 故障器件 准确检测 鲁棒性 检测 监控
【权利要求书】:

1.一种基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1、对电机的三相电流进行PARK变换,得到三相电流的电气角度;

步骤2、根据三相电流的电气角度结合初始时刻电机所处的转子角度,确定初始相位差;

步骤3、根据初始相位差结合当前时刻电机所处的转子角度,确定三相电流的辅助机械角度;

步骤4、根据三相电流的辅助机械角度确定三相电机电流幅值,具体为:

若辅助机械角度位于[1.51,1.66]和[4.60,4.81]区间时,则令对应相的电流幅值为额定运行工况下的电流幅值,否则,根据如下公式计算:

式中,ima、imb、imc表示A、B、C三相电流的幅值,ia、ib、ic表示A、B、C三相电流,θmA、θmB、θmC表示A、B、C三相电流的辅助机械角度;

步骤5、根据三相电机电流幅值和电机转速,判断变流器是否发生故障,若发生故障,则根据三相电流的辅助机械角度确定故障的位置,否则继续下一时刻的监控,具体为:

若电机转速大于转速阈值且某相电流幅值小于电流阈值,则判断变流器对应相的桥臂发生开路故障,并结合该相的辅助机械角度比对故障定位关系表,判断故障的位置,故障定位关系表如下所示:

表1故障定位关系表

表中,ima、imb、imc表示A、B、C三相电流的幅值,θmx表示A、B、C三相电流的辅助机械角度,x为A、B、C。

2.根据权利要求1所述的基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法,其特征在于,步骤1计算三相电流电气角度的公式为:

式中,ia、ib、ic表示A、B、C三相电流,θc表示三相电流的电气角度,ia、iβ表示两相静止坐标系下α、β轴电流。

3.根据权利要求1所述的基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法,其特征在于,步骤2确定初始相位差的公式为:

θc=nθr0f

式中,θc表示三相电流的电气角度,n表示永磁电机的极对数,θr0表示初始时刻电机所处转子角度,θf表示初始相位差。

4.根据权利要求1所述的基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法,其特征在于,步骤3计算A、B、C三相电流的辅助机械角度的公式为:

θmA=θm

θmB=θm-2/3*π

θmC=θm+2/3*π

式中,θmA、θmB、θmC表示A、B、C三相电流的辅助机械角度,θm=nθrf,θr表示当前时刻的电机所处转子角度,n是永磁电机的极对数,θf表示初始相位差。

5.根据权利要求1所述的基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法,其特征在于,若步骤5同时检测到多相电流幅值均小于阈值,则记录A相辅助机械角度0~2π范围内出现的所有故障诊断结果,将重复出现两次及以上的诊断结果作为多管故障诊断的结果。

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