[发明专利]基于气缸恒定拉力的堆叠升降机构

说明书

本发明公开一种基于气缸恒定拉力的堆叠升降机构，包括左、右对称设置的两支架，两支架之间设有可沿其上下移动的堆叠升降架，两支架通过拉紧链轮实现拉紧链条与堆叠升降架和拉紧气缸连接，两拉紧气缸均通过气管与第一电磁通断阀、调压溢流阀、单向阀、第二电磁通断阀连接，两支架上均套设有与升降齿条环啮合传动链轮，两升降齿条环的底端均与一升降链轮啮合，两升降链轮之间套设在一固定于两支架上的滚轴上，所述滚轴与一使其滚动的驱动源连接。本机构设置两气缸结合单向转动的链轮，使堆叠架受到一恒定拉力，实现堆叠升降架精准升降，且无需增加压力补偿系统，本机构的结构简单，易于制造实现，制造成本低，易于控制且维护，适于广泛推广。

技术领域

本发明涉及一种机械自动生产线上的堆叠升降机构，具体涉及一种基于气缸恒定拉力的堆叠升降机构。

背景技术

随着科学技术发展，机械化自动生产线已成为现有工业的主要生产设备，而堆叠升降机构是生产线必不可少部件，一般位于生产线的前端或后端的上下料处。传统的堆叠升降机构，采用具有一定重量的重锤来实现升降，重锤在高处往下掉的时，堆叠框架往上拉，由于重锤的重量较大惯性大，因此下落的速度较快，难以控制，导致对设备造成较大震动等损害。

目前，堆叠升降机构一般使用电机驱动升降或液压(气压)驱动来实现升降，这两种驱动升降方式虽克服了传统重锤存在的缺陷，但仍存在以下不足：采用电机驱动，由于间歇运动比较频繁的时候(频繁启动、停止)，普通异步电机很快就会发热，烧毁，若采用步进电机、伺服电机等程序电机，设备成本过高，维护成本也高；采用液压缸或气缸驱动，若需要堆叠架停留在一个精准位置时，由于电磁阀的泄露，液压缸或气缸两端的压力不可能长时间保持一致，因而无法堆叠架每次都可停在同一位置，若增加压力补偿系统，投入成本增加且控制不方便、维护成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种基于气缸恒定拉力的堆叠升降机构，本机构设置两气缸结合单向转动的棘轮机构，使堆叠升降架受到一恒定拉力，实现堆叠升降架精准升降，且无需增加压力补偿系统，本机构的结构简单，易于制造实现，制造成本低，易于控制且维护，适于广泛推广。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：

基于气缸恒定拉力的堆叠升降机构，包括机架，所述机架包括左、右对称设置的两支架，两支架之间设有可沿其上下移动的堆叠升降架，两支架的顶端对称设有若干根转轴，所述转轴上均套设有一拉紧链轮，位于同一支架上的拉紧链轮均与一拉紧链条啮合连接，两拉紧链条的一端均与堆叠升降架连接，两拉紧链条的另一端分别与一拉紧气缸连接，两拉紧气缸均通过气管与第一电磁通断阀，两拉紧气缸还均通过气管分别与调压溢流阀、单向阀、第二电磁通断阀连接，两支架上的一转轴上均套设有传动链轮，两传动链轮均与一竖向设置的升降齿条环啮合，两升降齿条环的底端均与一升降链轮啮合，两升降链轮之间套设在一固定于两支架上的滚轴上，所述滚轴与一使其滚动的驱动源连接。

作为优选技术方案，为了方便重量较重的堆叠升降架便于沿着两支架上下升降，同时避免堆叠升降架下降至底端时给机架造成大震动，有利于延长机架的使用寿命，所述堆叠升降架的四端均设有可沿两支架上下滚动的滚轮。

作为优选技术方案，为了保证两升降齿条环紧绷可顺畅旋转，有利于带动拉紧链轮同步旋转，实现堆叠升降架的精准停位，两支架上、且位于传动链轮和升降链轮之间设有一紧固链轮。

作为优选技术方案，为了保证两支架的稳固性，确保堆叠升降架稳定上下升降，提高整个堆叠升降机构的安全性能，两支架上均有一倾斜设置的稳固杆。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1、本机构设置两气缸结合单向转动的棘轮机构，使堆叠升降架受到一恒定拉力，实现堆叠升降架精准升降，且无需增加压力补偿系统，本机构的结构简单，易于制造实现，制造成本低，易于控制且维护，适于广泛推广。