[发明专利]一种时差频差参数估计方法及装置

权利要求书

1.一种时差频差参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

采用两路接收装置对目标辐射源信号进行时频同步接收；

将接收的两路信号按照时间划分成至少两段信号，且两路信号的划分方法相同，得到两路信号的分段信号；

计算两路信号的对应分段信号的时差和频差；

根据计算出的两路信号的对应分段信号的时差和频差，联立方程组，采用最小二乘法求解所述方程组，得到估计的频差和/或时差；

采用最小二乘法求解所述方程组，还包括得到估计的频差变化率的步骤；

所述方程组为：

Ax＝b+n

其中，τ₀、f_d、分别为估计的时差、频差和频差变化率；M为分段个数，为两路信号的第一段信号的时差，为两路信号的第M段信号的时差，为两路信号的第一段信号的频差，为两路信号的第M段信号的频差；n＝[n₁₁,...,n_1M),n₂₁,...,n_2M]^T为分段测量的误差；

2.根据权利要求1所述的时差频差参数估计方法，其特征在于，得到的分段信号对应的时间长度满足：

T₀Wa₁＜0.01且f₀T₀²a₂＜0.01

其中，T₀为分段信号对应的时间长度，W为信号带宽，a₁为两路接收装置接收信号的达到时间差的一阶变化率，a₂为两路接收装置接收信号的达到时间差的二阶变化率。

3.根据权利要求1所述的时差频差参数估计方法，其特征在于，每段分段信号对应的时间均相等。

4.根据权利要求1所述的时差频差参数估计方法，其特征在于，所述计算两路信号的对应分段信号的时差和频差包括：计算两路信号的对应分段信号的CAF值，根据计算的CAF值来计算两路信号的对应分段信号的时差和频差；其中，时差、频差分别为CAF值的最大值对应的横、纵坐标。

5.根据权利要求4所述的时差频差参数估计方法，其特征在于，所述CAF值为：

其中，s₁(t)、s₂(t)分别为接收的两路信号，τ为接收的两路信号的到达信号差，T₀为分段信号对应的时间长度，s_1i(t),i＝1,...,M，为第一路信号的分段信号，s_2i(t),i＝1,...,M，为第二路信号的分段信号。

6.一种时差频差参数估计装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行指令实现如下方法：

采用两路接收装置对目标辐射源信号进行时频同步接收；

将接收的两路信号按照时间划分成至少两段信号，且两路信号的划分方法相同，得到两路信号的分段信号；

计算两路信号的对应分段信号的时差和频差；

根据计算出的两路信号的对应分段信号的时差和频差，联立方程组，采用最小二乘法求解所述方程组，得到估计的频差和/或时差；

采用最小二乘法求解所述方程组，还包括得到估计的频差变化率的步骤；

所述方程组为：

Ax＝b+n

其中，τ₀、f_d、分别为估计的时差、频差和频差变化率；M为分段个数，为两路信号的第一段信号的时差，为两路信号的第M段信号的时差，为两路信号的第一段信号的频差，为两路信号的第M段信号的频差；n＝[n₁₁,...,n_1M),n₂₁,...,n_2M]^T为分段测量的误差；