[发明专利]一种双边型自动多载落布小车

说明书

本发明涉及一种双边型自动多载落布小车，包括机架、自动行走装置、割布装置、落布提升装置、布卷存储装置和具有无线通讯功能的控制器，割布装置用于将织机上的布匹割断；落布提升装置用于从织机上落布并将布卷放置到布卷存储装置上；落布提升装置上还设置有用于使小车与织机/验布架对正的限位导向装置；自动行走装置用于驱动双边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并与织机/验布架对正；具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对双边型自动多载落布小车进行控制。本发明可以进行自动割布，自动落布，自动搬运布卷，便于总控中心根据织机生产进度对其进行调度和路径规划，便于合理利用和分配资源，节约织机等待时间。

技术领域

本发明涉及纺织品处理设备，特别是一种双边型自动多载落布小车。

背景技术

织造车间的落布任务较为繁重，耗时费力。现在已经有了利用电动机械进行落布的相关专利，例如专利号CN105692289B的《层叠式电动落布贮运车及其使用方法》。但是现有的落布车仍然依靠人工割布，依靠人力推动其移动和定位。单个布卷重量约70kg，一个落布车满载时通常有4-6个布卷，再加上车体的重量，总体重量极大，且落布车体积较大,人力推动小车时极其不灵活，而且不方便对多个落布车进行统一规划调度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种双边型自动多载落布小车。

本发明采用的技术方案为：

一种双边型自动多载落布小车，包括机架、自动行走装置、割布装置、落布提升装置、布卷储存装置和具有无线通讯功能的控制器，所述机架设置在自动行走装置上，所述割布装置和落布提升装置均设置在机架上，所述割布装置用于将织机上的布匹割断，所述割布装置可分别对机架两侧的布匹进行切割；所述机架的前后两侧各设置有一组落布提升装置，每组落布提升装置均包括对称设置在机架左右两侧的两个落布提升装置，所述落布提升装置用于从织机上落布并将布卷向上方提升后放置到布卷储存装置上或者将布卷从布卷储存装置上取下并将布卷放置到验布架上；所述机架的前后两侧的每组落布提升装置上都设置有至少一组布卷储存装置，所述布卷储存装置用于储存提升后的布卷；所述自动行走装置用于驱动双边型自动多载落布小车沿指定路径移动，所述具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对自动行走装置、割布装置、落布提升装置和布卷储存装置进行控制。

进一步的，所述落布提升装置包括链轮组，所述链轮组包括主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮，所述主动链轮设置在机架的上端，所述第一从动链轮和第二从动链轮设置于机架的下端，且第二从动链轮设置在机架的外侧，所述主动链轮、第一从动链轮,第二从动链轮外侧设置有张紧的链条；所述机架包括与所述链轮组和链条匹配的轨道支撑装置，所述轨道支撑装置包括垂直轨道、设置于垂直轨道末端的过渡轨道和设置于过渡轨道下方机架上的轨道支架；所述轨道支撑装置朝向机架外侧的一面设置有开口槽，所述链条嵌入在开口槽内，还包括落布钩，所述落布钩的一端连接在所述链条的一个销轴上且自由端设置在所述开口槽外侧，所述落布钩的自由端下方设置有落布钩滚轮，所述落布钩滚轮与所述轨道支撑装置外侧表面滚动配合，所述机架的前后两侧的两组落布提升装置中，每组落布提升装置的两个主动链轮均通过驱动轴连接。

进一步的，所述自动行走装置为AGV小车，所述具有无线通讯功能的控制器为AGV小车自带的具有无线通讯功能的控制器，两组落布提升装置的驱动轴均由同一个驱动装置驱动，所述驱动装置设置在机架上方且通过离合器分别与机架前后两侧的两组落布提升装置的驱动轴连接。

进一步的，所述过渡轨道的两端为圆弧，中间为直线，且两端圆弧的的圆心位于直线同一侧。

进一步的，所述割布装置包括平移装置和割刀，所述平移装置与机架左右两侧的落布提升装置垂直，所述平移装置用于带动割刀移动对布匹进行切割，所述割刀可绕平移装置旋转且可分别对机架前后两侧的布匹进行切割。