[发明专利]一种围条压合送料机

说明书

本发明提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。

技术领域

本发明涉及一种硫化鞋生产设备，尤其是一种围条压合送料机。

背景技术

硫化鞋是一种以橡胶、织物或皮革为帮面，以橡胶为底料用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化所形成的鞋子，硫化鞋的鞋底和鞋面之间通常贴合有围条，用于加强鞋子的强度并使得外表较为美观。

现有的硫化鞋通常采用人工贴合的方式完成贴围条的工序，且在贴合之间还需要对围条进行裁剪和刷胶，由于裁剪产生的废屑可能非粘附在裁剪后的围条上，使用前还需要进行清洁才能进行刷胶，生产效率相对较低。

也有部分企业采用了机械手等设备来实现围条的自动贴附，虽然生产效率能够提高，但是贴附质量相对较低，其主要原因在于，机械手等设备实现围条自动贴附的前提是需要获得贴附轨迹，该贴附轨迹也即是围条贴附在硫化鞋上的形状，该形状如图1所示，为由多段曲线连接形成的闭环的、不规则的形状，其与鞋尖和鞋跟对应的位置曲率半径相对较小，而与腰帮对应的位置曲柄半径相对较大，因此，如果直接使用扫描装置绕着硫化鞋旋转并对鞋面和鞋底之间的交接位置来获取的贴附轨迹，则该贴附轨迹会由于扫描装置的工业相机相邻两个取相点之间的间距变化差异而与实际的贴附轨迹存在差异，具体的，扫描装置所获取的贴附轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩，此外，扫描装置在拟合处理形成贴附轨迹的过程中，为了确保轨迹平滑，不可避免需要进行插补过滤，也可能出现上述内缩现象，内缩现象的存在使得机械手以扫描装置所获取的贴附轨迹进行贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较大，使得围条产生变形，围条贴附误差较大，影响贴附质量。

有鉴于此，本发明人对围条的自动贴附设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高且贴合质量相对较好的围条压合送料机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述放卷装置位于所述干燥装置的上方，所述涂胶装置和所述压合装置分别位于所述干燥装置的两侧，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、位于所述支撑板上方的活动座、设置在所述支撑板和所述活动座之间的支撑弹簧、固定连接在所述活动座上且与所述支撑板平行布置的支撑轴、转动连接在所述支撑轴上的托辊轮、竖直滑动连接在所述支撑轴上的导杆、位于所述导杆下方的针型气缸、设置在所述导杆上端的限位轮、杆身转动连接在所述活动座上的摆杆、固定连接在所述摆杆的一端上且与所述支撑轴平行布置的压杆以及位于所述摆杆下方的复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。

作为本发明的一种改进，所述放卷装置包括固定连接在所述机架上的送料电机、用于放置围条卷且与所述送料电机传动连接的料盘以及设置在所述机架上的张紧力检测机构和导料组件，所述张紧力检测机构包括水平别固定连接在所述机架上的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的滑块、转动连接在所述滑块上的滑轮以及用于检测所述滑块在所述滑杆上的位置的第一接近开关和第二接近开关，所述料盘和所述导料组件位于所述滑杆的同一侧。