[发明专利]蓄热器系统PID模糊串级控制的方法在审
申请号: | 201810613097.1 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN109405628A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 吕霄;孙德珍;朱九喜 | 申请(专利权)人: | 山东中农绿能工程设计有限公司 |
主分类号: | F28F27/00 | 分类号: | F28F27/00;F28D20/00 |
代理公司: | 汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙) 61235 | 代理人: | 周沛臣 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄热器 串级 给水流量控制 冲量 蓄热器系统 调节系统 蒸汽流量 水位 复合控制系统 流量控制系统 水位控制回路 水位控制系统 压力变化特性 分阶段调节 水位调节阀 模糊 工艺管线 控制回路 流量波动 流量维持 输出状态 系统模块 系统组成 液位调节 进水量 粗调 前馈 细调 整定 蒸汽 | ||
本发明涉及蓄热器领域,尤其涉及蓄热器系统PID模糊串级控制的方法。包含蓄热器,蓄热器位于工艺管线中,包含如下模块:液位调节系统模块;流量控制系统模块,由于蒸汽是非连续进入蓄热器,蓄热器的压力随时变化,导致流量波动相当大,采取单一的PID调节已经远远不能满足调节要求;根绝压力变化特性分阶段调节PID整定数值,使流量维持在平稳的输出状态;三冲量调节系统模块,所述的三冲量调节系统模块包含给水流量控制回路和蓄热器水位控制回路两个控制回路,蒸汽流量前馈与水位‑流量串级系统组成的复合控制系统;当蒸汽流量变化时,蓄热器水位控制系统中的给水流量控制回路可迅速改变进水量以完成粗调,然后再由蓄热器水位调节阀完成水位的细调。
技术领域
本发明涉及蓄热器领域,尤其涉及蓄热器系统PID模糊串级控制的方法。
背景技术
目前钢铁行业转炉系统,建设有配套汽化冷却系统,包括除氧器、汽包、蓄热器及其他附属设施。炼钢过程中会产生大量的余热,以水蒸汽的形式存贮在配套的蓄热器系统中,然后蓄热器产生的蒸汽供给其他能源利用单位,如工业用蒸汽,换热供给供热用等等,由于是间接非连续产生蒸汽不断的存贮在蓄热器中,蒸汽不稳定的输出对下游用蒸汽单位造成用气品质下降,造成能源的进一步浪费。
发明内容
发明的目的:为了提供一种效果更好的蓄热器系统PID模糊串级控制的方法,具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的,本发明采取如下技术方案:
蓄热器系统PID模糊串级控制的方法,其特征在于,包含蓄热器,蓄热器位于工艺管线中,包含如下模块:
液位调节系统模块,该液位调节系统模块采用串级控制系统,调节阀、流量计、液位计组成串级调节系统;流量调节作为液位调节系统的副回路参与调节系统,克服了单回路控制系统的滞后大,扰动大,延时大的缺点;本处的也为调节是指蓄热器的液位调整;
流量控制系统模块,由于蒸汽是非连续进入蓄热器,蓄热器的压力随时变化,导致流量波动相当大,采取单一的PID调节已经远远不能满足调节要求;根绝压力变化特性分阶段调节PID整定数值,使流量维持在平稳的输出状态,经过项目实际调整,流量波动在2%以内;所述的流量是指蒸汽进入蓄热器的流量;
三冲量调节系统模块,所述的三冲量调节系统模块包含给水流量控制回路和蓄热器水位控制回路两个控制回路,蒸汽流量前馈与水位-流量串级系统组成的复合控制系统;当蒸汽流量变化时,蓄热器水位控制系统中的给水流量控制回路可迅速改变进水量以完成粗调,然后再由蓄热器水位调节阀完成水位的细调。
采用如上技术方案的本发明,相对于现有技术有如下有益效果:克服了单回路控制系统的滞后大,扰动大,延时大的缺点。
附图说明
为了进一步说明本发明,下面结合附图进一步进行说明:
图1为本发明结构示意图;
图2-图4是图1的局部结构示意图;
其中:PT压力变送器;TE热电阻;LT液位变送器;XV切断阀;LV液位调节阀;FE节流装置;FT流量变送器;PID比例微积分;I指示,显示;A报警;Q累计。
本附图为本装置主要部件组成的示意图,不代表本发明的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等,图示省略了部分手动阀门、管件等。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
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