[发明专利]用于分布式飞行器致动系统的方法和装置

说明书

本申请公开了分布式飞行器致动系统的方法、装置和制品。一种示例装置，其包括：收集引擎，其用于获取对应于飞行器的控制表面的第一组的第一监视信息，第一组包括飞行器的第一侧上的第一控制表面和飞行器的第二侧上的第二控制表面，第二侧与第一侧相对，并且该收集引擎用于获取对应于飞行器的控制表面的第二组的第二监视信息，第二组包括第一侧上的第三控制表面和第二侧上的第四控制表面。示例装置进一步包括：非响应组件检测器和命令发生器(530)，该非响应组件检测器基于第一监视信息和第二监视信息确定控制表面中的一个是否为非响应的；该命令发生器(530)用于当非响应组件检测器确定第一控制表面是非响应的时，停用第一组，而第二组保持启用。

本申请要求2017年6月15日提交的美国临时专利申请号62/520,288的申请日的权益，并且其全部通过参考并入本文。

技术领域

本公开总体涉及飞行器，并且更具体地，涉及用于分布式飞行器致动系统的方法和装置。

背景技术

当以跨音速行驶时，许多飞行器采用致动器(例如，动态控制表面、引擎等)以减少阻力并且增强气动性能。飞行器可以调整控制表面，诸如可操作地联接到飞行器机翼的襟翼和缝翼，或者可操作地联接到飞行器尾部的升降舵或方向舵，以补偿跨音速气流的影响。飞行器可以调整动态表面，以减轻在飞行条件或飞行器组件的操作条件中的变化的影响。

发明内容

本发明的一个实施例涉及一种装置，该装置包括：收集引擎、非响应组件检测器和命令发生器，该收集引擎：获取对应于飞行器的控制表面的第一组的第一监视信息，第一组包括飞行器的第一侧上的第一控制表面和飞行器的第二侧上第二控制表面，第二侧与第一侧相对；以及获取对应于飞行器的控制表面的第二组的第二监视信息，第二组包括第一侧上的第三控制表面和第二侧上的第四控制表面；该非响应组件检测器基于第一监视信息和第二监视信息来确定控制表面中的一个是否为非响应的；以及该命令发生器(530)当非响应组件检测器确定第一控制表面是非响应的时，禁用第一组，而第二组保持启用。第一控制表面可以是第一后缘襟翼，第一后缘襟翼包括第一致动器和第二致动器，并且第二控制表面是第二后缘襟翼，第二后缘襟翼包括第三致动器和第四致动器。确定第一后缘襟翼是非响应的可以通过以下步骤实现：使用差值计算器来计算第一致动器和第二致动器之间的位置差值，并且将位置差值与阈值比较。确定第一后缘襟翼是非响应的可以通过以下步骤实现：使用差值计算器来计算第一致动器和第二致动器之间的倾斜位置差值，并且将倾斜位置差值与阈值比较。确定第一后缘襟翼是非响应的可以通过以下步骤实现：使用差值计算器来计算第一致动器和第二致动器之间的第一力差值，并且将第一力差值与阈值比较。差值计算器可以计算第一致动器和第三致动器之间的第二力差值，并且将第二力差值与阈值比较；并且计算第二致动器和第四致动器之间的第三力差值，并且将第三力差值与阈值比较。

另一个实施例涉及一种方法，该方法包括：获取对应于飞行器的控制表面的第一组的第一监视信息，第一组包括飞行器的第一侧上的第一控制表面和飞行器的第二侧上的第二控制表面，第二侧与第一侧相对；获取对应于飞行器的控制表面的第二组的第二监视信息，第二组包括第一侧上的第三控制表面和第二侧上的第四控制表面；基于第一监视信息和第二监视信息，确定控制表面中的一个是否为非响应的；以及响应于确定第一控制表面是非响应的，停用第一组，而第二组保持启用。停用第一组可以包括停止第一控制表面的移动并且将第二控制表面移动到第一控制表面的当前位置。第一控制表面可以是第一后缘襟翼，第一后缘襟翼包括第一致动器和第二致动器，并且第二控制表面是第二后缘襟翼，第二后缘襟翼包括第三致动器和第四致动器。确定第一后缘襟翼是非响应的可以包括：计算第一致动器和第二致动器之间的位置差值，并且将位置差值与阈值比较。确定第一后缘襟翼是非响应的可以包括：计算第一致动器和第二致动器之间的倾斜位置差值，并且将倾斜位置差值与阈值比较。确定第一后缘襟翼是非响应的可以包括：计算第一致动器和第二致动器之间的第一力差值，并且将第一力差值与阈值比较。该方法还可以包括：计算第一致动器和第三致动器之间的第二力差值，并且将第二力差值与阈值比较；以及计算第二致动器和第四致动器之间的第三力差值，并且将第三力差值与阈值比较。