[发明专利]封闭式智能种猪测定站和种猪测定方法

说明书

封闭式智能种猪测定站和种猪测定方法，包括框架、称重栏、下料装置和称料装置；称重栏通过多个第一称重传感器连接在框架内，在框架内设有天线板和控制器，天线板采集种猪信息，控制器与上位机通讯连接；第一称重传感器、第二称重传感器和天线板将监控到的信号传送给控制器，控制器控制给料装置，本发明用于解决现有测定方法测量信息不准确、测定记录容易出错、测量过程烦琐和费力和测量数据容易出现客观偏差的问题。

技术领域

本发明涉及封闭式智能种猪测定站和种猪测定方法。

背景技术

传统的种猪生产性能测定模式是：2-5头测定猪饲养在一个大栏中，每头测定猪经过训练后有自己固定的采食位置。测定员记录测定猪每天的采食重量，并定期对测定猪称重以获得测定猪生长速度的数据。这种手工测定模式的不足之处：一是测定中容易发生主观错误，如饲料称重不准确或测定记录出错；二是不能对测定猪生长速度进行连续记录，手工测定中对种猪称重是一个烦琐和费力的过程，每次称重必将对测定猪造成应激并对测定猪生长发育造成不利影响，人们不可能对测定猪进行每天称重而取得其生长速度的连续数据。三是测定模式决定了测定数据的客观偏差。因此，需创新设计一个适合国情的生猪繁育体系，通过种猪性能测定装置所提供的性能测定数据进行评估，并将结果反馈至育种场，核心育种场以评估结果为依据选留优良种猪，在此基础上开展持续的选育改良、采集正确的育种数据及结果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供封闭式智能种猪测定站和种猪测定方法，用于解决现有测定方法测量信息不准确、测定记录容易出错、测量过程烦琐和费力和测量数据容易出现客观偏差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

封闭式智能种猪测定站，包括框架、称重栏、下料装置和称料装置；

称重栏通过多个第一称重传感器连接在框架内，在框架内设有天线板和控制器，天线板采集种猪信息，控制器与上位机通讯连接；

下料装置包括固定连接在框架上的料斗与设置在料斗下方的给料装置和下料管，给料装置用于将料斗中饲料定量输送到下料管内；

称料装置包括吊架和固定连接在框架内的支架，吊架通过多个第二称重传感器与支架连接，在吊架下端连接有料槽，料槽设置在称重栏一侧，在料槽一侧设有一个供种猪吃食的开口，下料管下端位于料槽内；

第一称重传感器、第二称重传感器和天线板将监控到的信号传送给控制器，控制器控制给料装置。

还包括料槽托底机构，所述料槽托底机构包括设置在料槽下方的四杆机构、中部铰接在支架上的摇架和上端铰接支架上的第一气缸，所述四杆机构包括托板，托板通过多根支杆与框架底面铰接，摇架一端通过多块连板与托板一端铰接，摇架另外一端铰接在第一气缸下端，控制器控制第一气缸伸缩。

还包括设置采食门，所述采食门包括固定连接在框架内的面板、设置在面板一侧的挡板、一端铰接在框架底面的摇框和多个上端铰接在框架一侧的第三气缸；面板倾斜设置在料槽一侧，在面板上开设有与料槽开口相对应的通孔；挡板上端固定连接有多根第一接杆，各根第一接杆远离挡板一端均与框架铰接；在面板两侧分别设有一根第二接杆，第二接杆两端分别与挡板和摇框铰接；各第三气缸下端与摇框铰接，控制器通过电磁阀控制各第三气缸伸缩。

所述给料装置包括固定连接在框架上的滑道，在滑道内设有下料板，在下料板上开设有下料孔，在滑道下方设有第四气缸，第四气缸两端分别与下料板和框架铰接，第四气缸驱动下料板在滑道内运动，以将下料孔交替运动到料斗和下料管内，控制器控制第四气缸伸缩。

在框架远离下料装置一端内安装有闸门，所述闸门包括两块轴连接在框架内的门板，在各块门板上方均设有一个第二气缸，第二气缸两端分别与框架和门板铰接，在两块门板相对端面上均安装有一个滚筒，控制器通过电磁阀控制第二气缸伸缩。

第一称重传感器具有四个，四个第一称重传感器分别安装在称重栏四角。