[发明专利]封闭式智能种猪测定站和种猪测定方法

权利要求书

1.封闭式智能种猪测定站，其特征在于：包括框架（1）、称重栏（2）、下料装置（3）和称料装置（6）；称重栏（2）通过多个第一称重传感器（21）连接在框架（1）内，在框架（1）内设有天线板（8）和控制器，天线板（8）采集种猪信息，控制器与上位机通讯连接；下料装置（3）包括固定连接在框架（1）上的料斗（31）与设置在料斗（31）下方的给料装置和下料管（34），给料装置用于将料斗（31）中饲料定量输送到下料管（34）内；称料装置（6）包括吊架（62）和固定连接在框架（1）内的支架（61），吊架（62）通过多个第二称重传感器（63）与支架（61）连接，在吊架（62）下端连接有料槽（64），料槽（64）设置在称重栏（2）一侧，在料槽（64）一侧设有一个供种猪吃食的开口，下料管（34）下端位于料槽（64）内；第一称重传感器（21）、第二称重传感器（63）和天线板（8）将监控到的信号传送给控制器，控制器控制给料装置；还包括料槽托底机构（5），所述料槽托底机构（5）包括设置在料槽（64）下方的四杆机构、中部铰接在支架（61）上的摇架（52）和上端铰接在支架（61）上的第一气缸（51），所述四杆机构包括托板（53），托板（53）通过多根支杆（55）与框架（1）底面铰接，摇架（52）一端通过多块连板（54）与托板（53）一端铰接，摇架（52）另外一端铰接在第一气缸（51）下端，控制器控制第一气缸（51）伸缩；还包括设置采食门（4），所述采食门（4）包括固定连接在框架（1）内的面板（47）、设置在面板（47）一侧的挡板（44）、一端铰接在框架（1）底面的摇框（42）和多个上端铰接在框架（1）一侧的第三气缸（41）；面板（47）倾斜设置在料槽（64）一侧，在面板（47）上开设有与料槽（64）开口相对应的通孔；挡板（44）上端固定连接有多根第一接杆（45），各根第一接杆（45）远离挡板（44）一端均与框架（1）铰接；在面板（47）两侧分别设有一根第二接杆（43），第二接杆（43）两端分别与挡板（44）和摇框（42）铰接；各第三气缸（41）下端与摇框（42）铰接，控制器通过电磁阀控制各第三气缸（41）伸缩；所述给料装置包括固定连接在框架（1）上的滑道（32），在滑道（32）内设有下料板（33），在下料板（33）上开设有下料孔，在滑道（32）下方设有第四气缸（35），第四气缸（35）两端分别与下料板（33）和框架（1）铰接，第四气缸（35）驱动下料板（33）在滑道（32）内运动，以将下料孔交替运动到料斗（31）和下料管（34）内，控制器控制第四气缸（35）伸缩；在框架（1）远离下料装置（3）一端内安装有闸门（7），所述闸门（7）包括两块轴连接在框架（1）内的门板（72），在各块门板（72）上方均设有一个第二气缸（71），第二气缸（71）两端分别与框架（1）和门板（72）铰接，在两块门板（72）相对端面上均安装有一个滚筒（73），控制器控制第二气缸（71）伸缩。

2.根据权利要求1所述的封闭式智能种猪测定站，其特征在于：第一称重传感器（21）具有四个，四个第一称重传感器（21）分别安装在称重栏（2）四角。

3.一种使用权利要求1所述封闭式智能种猪测定站对种猪进行测定的方法，其特征在于：包括如下步骤，

第一步、种猪进入称重栏（2）中后，各第一称重传感器（21）将测量到的种猪初始体重信息和天线板（8）采集到的种猪耳标信息传送给控制器；

第二步、控制器控制料槽托底机构（5）中第一气缸（51）伸长，第一气缸（51）通过摇架（52）驱动四杆机构形变，让托板（53）失去对料槽（64）的支撑；

第三步、控制器控制给料装置将饲料定量倒入到料槽（64）中，与此同时，第二称重传感器（63）将测量到的料槽（64）中饲料重量信息传送给控制器，控制器根据第二称重传感器（63）传送过来的信息，以控制给料装置启停，实现精准供料；

第四步、控制器控制料槽托底机构（5）中第一气缸（51）收缩，第一气缸（51）通过摇架（52）驱动四杆机构形变，以使托板（53）对料槽（64）进行支撑，当第二称重传感器（63）空载时，则第一气缸（51）停止收缩；

第五步、控制器控制采食门（4）中第三气缸（41）收缩，第三气缸（41）通过摇框（42）驱动挡板（44）绕着第一接杆（45）铰轴向上旋转，让挡板（44）转动到通孔上方，以将通孔暴露在种猪前方，让种猪吃食料槽（64）中的饲料；

第六步、第一称重传感器（21）实时测量种猪重量，当种猪体重达到预设值后，第三气缸（41）收缩，以使挡板（44）遮挡在种猪前方，以使种猪停止吃食；

第七步、控制器控制料槽托底机构（5）中第一气缸（51）收缩，第一气缸（51）通过摇架（52）驱动四杆机构形变，以使托板（53）对料槽（64）进行支撑，当第二称重传感器（63）空载时，则第一气缸（51）停止收缩。