[发明专利]一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置

说明书

本发明属于混凝土抗压强度检测设备技术领域，特别涉及一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置。它包括自动上料除渣装置和提升小车；所述自动上料除渣装置又包括电气控制箱、固定臂、以及用于夹取试块的夹取臂；所述固定臂与夹取臂互相垂直，且夹取臂位于固定臂上方；所述夹取臂的底面设置有清扫板；所述提升小车上设置有用于放置试块的提升板；本发明的设计可解放人力，实现试块强度试验过程的自动化。

技术领域

本发明属于混凝土抗压强度检测设备技术领域，特别涉及一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置。

背景技术

混凝土作为现代工程结构中的主要材料，随着城市化的加速发展，混凝土用量越来越庞大。根据相关规定，混凝土的强度等级应以混凝土立方体抗压强度标准值划分，我国采用100*100*100mm或150*150*150mm的试件检测混凝土强度。预拌商品混凝土企业混凝土出厂检测需要对每批次做混凝土试件成型，检测3d、7d或28d等龄期的混凝土强度，判定质量是否合格。成型试件数量庞大，强度检测工作量大。

目前采用的混凝土压力试验机均为非自动化或微机控制半自动化，过程中需要人为将混凝土试件放置在混凝土压力机的下压板下，手动启动检测指令，待检测完成后再人为将破损试块撤离下压板及除去下压板平台及周边试验碎渣，如此不断的做重复性工作，试验人员劳动强度大，效率低下。另外，因人为放置试件的位置、检测加载速率等的偏差，导致抗压强度数据存在一定的误差，无法保证混凝土试件强度的精确度。

发明内容

本发明目的是旨在提供一种能脱离人工操作而自动对混凝土的试块进行送样的混凝土抗压强度检测装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，用于将试验用的试块转运到压力试验机的试验平台上，包括自动上料除渣装置和提升小车；

所述自动上料除渣装置又包括电气控制箱、固定在电气控制箱顶面的固定臂、以及夹取臂；所述固定臂与夹取臂互相垂直，且夹取臂位于固定臂上方；所述固定臂和夹取臂上均设置有一组由步进电机驱动的滚珠丝杆结构，且两组滚珠丝杆结构之间连接有滑座；夹取臂通过滑块在平面内移动。

所述夹取臂一端设置有用于夹取试块的夹具，该夹具又包括由气缸驱动的两块夹板；所述夹板的内侧面设置有试块抬高结构，所述试块抬高结构又包括转动抬高板，反力弹簧和夹块；所述转动抬高板的一端铰接在夹板的内侧上，所述反力弹簧连接在夹板与支撑板之间；所述夹块的一端固定在夹板的内侧面上，且夹块位于转动抬高板的下方；

所述夹取臂的底面设置有清扫板，该清扫板的上端与夹取臂的底面固定连接；

所述提升小车又包括矩形的底架、设置在底架两侧的边架、用于放置试块的提升板和用于控制提升板上下移动的两组丝杆副；所述底架的底面四角处各固定有一个滚轮，所述提升板位于底架的正上方；所述丝杆副又包括梯形丝杆和滑动螺母，且两组丝杆副分别设置在提升板的两侧并通过滑动螺母与提升板固定连接；所述梯形丝杆的上下两端均设置有轴承座，且位于梯形丝杆上端的轴承座固定在边架上，位于梯形丝杆下端的轴承座固定在底架上；所述轴承座与滑动螺母之间设置有用于给梯形丝杆防尘的伸缩套管，所述梯形丝杆位于伸缩套管的内部；所述两组丝杆副中的两根梯形丝杆上设置有电力同步驱动结构，在底架的前端设置有用于给电力同步驱动结构供电的定位插头；所述提升小车上设置有用于给提升板的移动限位的限位器。