[发明专利]一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置

权利要求书

1.一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，其特征在于：包括自动上料除渣装置和提升小车；

所述自动上料除渣装置又包括电气控制箱（1）、固定在电气控制箱（1）顶面的固定臂（2）、以及位于固定臂（2）的上方且与固定臂（2）相互垂直的夹取臂（3）；所述固定臂（2）和夹取臂（3）上均设置有一组滚珠丝杆结构，该滚珠丝杆结构由步进电机驱动，且两组滚珠丝杆结构之间连接有滑座（4）；

所述夹取臂（3）一端设置有用于夹取试块的夹具，该夹具又包括由气缸（7）驱动的两块夹板（5）；所述夹板（5）的内侧面设置有试块抬高结构，所述试块抬高结构又包括转动抬高板（8），反力弹簧（9）和夹块（10）；所述转动抬高板（8）的一端铰接在夹板（5）的内侧面上，所述反力弹簧（9）连接在夹板（5）与转动抬高板（8）之间；所述夹块（10）的一端固定在夹板（5）的内侧面上，且夹块（10）位于转动抬高板（8）的下方；

所述夹取臂（3）的底面设置有清扫板（11），该清扫板（11）的上端与夹取臂（3）的底面固定连接；

所述提升小车又包括呈矩形的底架（12）、设置在底架（12）两侧的边架、用于放置试块的提升板（13）和用于控制提升板（13）上下移动的两组丝杆副；所述底架（12）的底面四角处各固定有一个滚轮（14），所述提升板（13）位于底架（12）的正上方；所述丝杆副又包括梯形丝杆（16）和滑动螺母（17），且两组丝杆副分别设置在提升板（13）的两侧并通过滑动螺母（17）与提升板（13）固定连接；所述梯形丝杆（16）的上下两端均设置有轴承座，且位于梯形丝杆（16）上端的轴承座固定在边架上，位于梯形丝杆（16）下端的轴承座固定在底架（12）上；所述轴承座与滑动螺母（17）之间设置有用于给梯形丝杆（16）防尘的伸缩套管（18），所述梯形丝杆（16）位于伸缩套管（18）的内部；所述两组丝杆副中的两根梯形丝杆（16）上设置有电力同步驱动结构，在底架（12）的前端设置有用于给电力同步驱动结构供电的定位插头（19）；

所述提升小车上设置有用于给提升板（13）的移动限位的限位器；

所述转动抬高板（8）的外端设置有接触板（20），且转动抬高板（8）的外端与接触板（20）的中部铰接；

所述转动抬高板（8）的上下两侧设置有限制接触板（20）转动的限位板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，其特征在于：所述伸缩套管（18）又包括大套管（31）和位于大套管（31）内部的小套管（32），所述小套管（32）的一端设置有防止小套管（32）滑出大套管（31）的限位板；在伸缩套管（18）处于拉绳状态时，大套管（31）位于小套管（32）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，其特征在于：所述电气控制箱（1）底端的四角处均设置有一个调平机构，所述调平机构包括安装底板（22）和与安装底板（22）螺纹连接的螺杆（23），所述安装底板（22）固定在电气控制箱（1）的底端，所述螺杆（23）的下端固定有支撑板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，其特征在于：所述自动上料除渣装置和提升小车上设置有相互匹配的定位锁紧结构，所述定位锁紧结构又包括相互匹配的挂钩（25）和搭扣（26），所述挂钩（25）固定在底架（12）的侧面，所述搭扣（26）固定在电气控制箱（1）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，其特征在于：所述电力同步驱动结构又包括两个大小相同的皮带轮（27）和驱动电机（28），所述两个皮带轮（27）分别固定在两组丝杆副中的两根梯形丝杆（16）的下端，且两个皮带轮（27）之间连接有皮带；所述驱动电机（28）通过联轴器与一组丝杆副中的梯形丝杆（16）的顶端连接，且驱动电机固定在提升小车的边架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于抗压强度检测的混凝土试块自动化传送装置，其特征在于：所述提升板（13）上设置有防止最底层的试块左右滑动的凸起部。