[发明专利]一种机器人的专用防滑机构

说明书

本发明公开了一种机器人的专用防滑机构，包括防滑块和滑动板，所述防滑块的底部设有底橡皮垫，且所述底橡皮垫与防滑块通过设置在防滑块底部的螺丝连接，且所述防滑块与滑动板通过设置在滑动板底部的滚轮滑动，所述滑块的侧面设有若干个连通孔，且所述连通孔贯穿滑块，该种机器人的专用防滑机构，滑动板底部设有滚轮可在嵌入槽内部进行滑动，并且增加防滑机构整体长度，增加了卡接杆与机器人进行紧密贴合，可以很好的吸住机器人，并通过设置在防滑块的底橡皮垫与摩擦卡槽进行防滑，这样可以进一步提高防滑效果，根据不同的防滑地方，可以在连通孔加入吸盘来进行防滑，且吸盘拿取方便，防滑效果明显，更方便使用。

技术领域

本发明涉及防滑机构技术领域，具体为一种机器人的专用防滑机构。

背景技术

随着科技技术的发展，服务型机器人正逐步走入千家万户，逐渐替代人类简单的日常劳动，如小到家庭的小型扫地机器人，大到商场的服务导购机器人等，公开号为CN206297646U的中国专利“一种机器人防滑移动底盘”包括防滑驱动装置分别固定在底盘架第一及第二侧，其中该底盘架包括：上盘架与下盘架，该防滑驱动装置包括：导柱固定在该上盘架与该下盘架之间，导板其两侧设有导孔，该导柱插入该导孔以与该导板形成活动连接，驱动电机嵌入该导板一侧，以与驱动轮在该导板另侧形成连接，其中该导板两侧壁部分延伸出连接部，弹性件一端与该连接部连接，另一端与该下盘架连接，滑轮装置固定在该底盘架第三第四侧，电源装置容纳在该底盘架内与该防滑驱动装置电连接。

然而现有的服务型机器人由于科学技术的限制，使用比较容易打滑，使用非常不方便，且对于机器人比较难以调节，无法满足生活的需求。

所以，如何设计一种机器人的专用防滑机构，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的专用防滑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的专用防滑机构，包括防滑块和滑动板，所述防滑块的底部设有底橡皮垫，且所述底橡皮垫与防滑块通过设置在防滑块底部的螺丝连接，且所述防滑块与滑动板通过设置在滑动板底部的滚轮滑动，所述防滑块的侧面设有若干个连通孔，且所述连通孔贯穿防滑块，所述滑动板的侧面设有卡接杆，且所述卡接杆贯穿滑动板，所述卡接杆的侧面设有开口垫片，且所述开口垫片嵌套设置在卡接杆上，所述防滑块的顶部设有嵌入槽，且所述嵌入槽嵌入设置在防滑块中，所述滑动板的侧面设有光滑橡皮垫，且所述光滑橡皮垫与滑动板通过胶水粘合。

进一步的，所述防滑块的侧面设有拉环，且所述拉环与防滑块焊接。

进一步的，所述底橡皮垫的底部设有若干个摩擦卡槽，且所述摩擦卡槽嵌入设置在底橡皮垫中。

进一步的，所述连通孔的侧面设有吸盘，且所述吸盘部分嵌入设置在连通孔中。

进一步的，所述卡接杆的一端设有半圆形橡皮垫，且所述半圆形橡皮垫与卡接杆通过强力胶粘合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人的专用防滑机构，滑动板底部设有滚轮可在嵌入槽内部进行滑动，并且增加防滑机构整体长度，增加了卡接杆与机器人进行紧密贴合，可以很好的吸住机器人，并通过设置在防滑块的底橡皮垫与摩擦卡槽进行防滑，这样可以进一步提高防滑效果，根据不同的防滑地方，可以在连通孔加入吸盘来进行防滑，且吸盘拿取方便，防滑效果明显，更方便使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的半圆形橡皮垫局部结构示意图；

图3是本发明的吸盘局部结构示意图；

图中：1-防滑块；2-连通孔；3-嵌入槽；4-滑动板；5-光滑橡皮垫；6-卡接杆；7-底橡皮垫；8-开口垫片；9-半圆形橡皮垫；10-吸盘；11-摩擦卡槽；12-拉环。