[发明专利]一种循环供料器

权利要求书

1.一种循环供料器，其特征在于，包括设备主体、设备主体上设有从上到下或者从下到上的储料区、暂存区和待料区，料盘分层存放于储料区内的各个储料层中，暂存区内设有用于将料盘从暂存区移动至待料区的升降装置，待料区内设有传送装置，

还包括设在设备主体上的固定臂和动臂，固定臂处在待料区的一侧，固定臂上设有主机工作位，动臂上设有取、放盘机构，

工作时，所述动臂运动至储料区的一侧，所述取、放盘机构从储料区内对应的储料层中拖出料盘至动臂上，然后动臂运行至暂存区的一侧，所述取、放盘机构从动臂上将料盘送入暂存区内，所述升降装置将料盘从暂存区垂直移动至待料区，所述传送装置将料盘从待料区传送至固定臂上的主机工作位上进行取料作业；

当需要换盘时，所述动臂运动至固定臂附近，将处理后的料盘从主机工作位上取出，并运动至储料区的一侧，将处理后的料盘送入原来的位置，所述升降装置继续将下一个料盘从暂存区移动至待料区，所述动臂则通过取、放盘机构从储料区内拖出下下一个料盘至动臂上，进行新一轮的动作循环。

2.根据权利要求1所述的循环供料器，其特征在于，所述动臂运动至不同的储料层高度，以便所述取、放料机械手从不同的储料层内取出料盘，盛放不同种类物料的料盘分别存放于不同的储料层内。

3.根据权利要求2所述的循环供料器，其特征在于，所述储料区、暂存区和待料区从下到上设置，所述固定臂设在所述动臂的正上方，所述升降装置为顶升装置。

4.根据权利要求3所述的循环供料器，其特征在于，所述固定臂先下降，然后所述传送装置将料盘从待料区传送至固定臂上的主机工作位上。

5.根据权利要求4所述的循环供料器，其特征在于，所述主机工作位上设有用于盛放料盘的托爪，托爪伸出时候盛放料盘，当需要换盘时，所述动臂运动至固定臂的下方附近，所述托爪收缩，处理后的料盘直接掉落在所述动臂上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的循环供料器，其特征在于，所述取、放盘机构采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述取、放盘机构上设有用于取、放盘的真空吸取装置或者气爪夹紧装置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的循环供料器，其特征在于，所述牵引装置采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，从而带动所述动臂上下运动。

8.根据权利要求3-5任一项所述的循环供料器，其特征在于，所述顶升装置采用气缸或者电机驱动丝杆传动，从而将所述料盘从暂存区顶升至待料区。

9.根据权利要求1-5任一项所述的循环供料器，其特征在于，所述传送装置采用电机驱动单轴机械手，单轴机械手抓取料盘，或者采用皮带传动，从而将所述料盘从待料区送至主机工作位上。