[发明专利]一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统

说明书

本发明涉及一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统，包括机器人主体、施肥控制系统、计算系统，所述机器人主体包括储料仓、储水仓、行走机构，所述储料仓内设有监控装置，所述储料仓连接设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂连接设有肥料下放机构，所述肥料下放机构包括屏风装置、风速检测装置、第一处理器，所述储水仓连接设有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂连接设有第一控制阀，所述施肥控制系统设于第三伸缩臂下方；所述施肥控制系统包括植物种群密度检测装置、土壤温湿度检测装置、高度检测装置、第二处理器，所述第一控制阀内部还设有定时装置，所述机械手内部设有称量装置，所述监控装置、行走机构连接设有第三处理器。

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域，尤其涉及一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人也运用到各行各业，同样的，在农业领域也是得到了广泛的运用，但是传统的施肥机器人也只是停留在传统的施肥阶段，只是学习人工施肥的施肥方式，将肥料撒向田间，但是这样的施肥方式没有考虑到农作物的种群密度以及农作物下方土壤状况，这样的施肥方式会导致植物的生产不均匀，并且因为农作物的种群密度不一样而导致肥料的浪费，而且在强风或者是水位较深的情况下，或因为风力或者水的流动性导致施肥偏向一个方向，那么其他地方的农作物也就没有接收到肥料，这样的结果也会直接的导致一些植物因为肥料过多而死亡。

发明内容

发明目的： 为了克服背景技术传统的农业机器人施肥方式只是停留在学习人工施肥的方式，所以提供一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统。

技术方案：一种基于物联网的机器人田间施肥管理系统，包括机器人主体、施肥控制系统、计算系统，所述机器人主体包括储料仓、储水仓、行走机构，所述储料仓内设有监控装置，用于监控储料仓内的肥料余量，所述储料仓连接设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂内部设有运输机构，用于运输储料仓内放置的肥料，所述第一伸缩臂连接设有肥料下放机构，用于垂直下放肥料；所述肥料下放机构包括屏风装置、风速检测装置、第一处理器，所述屏风装置、风速检测装置皆与所述第一处理器电连接，所述屏风装置用于屏蔽肥料下放机构附近的风，所述风速检测装置用于检测肥料下放机构附近的风速，所述风速检测装置将检测到的风速设置在第一阈值、第二阈值范围内，若风速到达第二阈值范围时，所述第一处理器驱动屏风装置工作，所述储水仓连接设有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂连接设有第一控制阀，用于控制储水仓放水；所述施肥控制系统设于第三伸缩臂下方；所述施肥控制系统包括植物种群密度检测装置、土壤温湿度检测装置、高度检测装置、第二处理器，所述植物种群密度检测装置、土壤温湿度检测装置皆与所述第二处理器连接；所述植物种群密度检测装置用于检测肥料下放机构下方的植物种群密度，所述高度检测装置用于测量肥料下放机构下方植物的高度；所述土壤温湿度检测装置用于检测肥料下放机构下方土壤的温度值以及湿度值，所述第一处理器、第一控制阀皆与所述第二处理器连接，所述第一控制阀内部还设有定时装置，所述定时装置根据土壤温湿度检测装置检测到的土壤湿度或者温度设置放水时间，所述施肥控制系统还连接设有机械手，所述机械手根据植物种群密度检测装置检测到的种群密度抓取肥料至运输机构，所述机械手内部设有称量装置，用于称取肥料，所述计算系统与所述第一处理器、第二处理器连接，所述计算系统用于计算第一伸缩臂、第二伸缩臂的伸缩距离；所述监控装置、行走机构连接设有第三处理器，所述第三处理器根据监控装置监测到的储料仓肥料余量来规划机器人主体行走路线。

作为本发明的一种优选方式：所述储料仓内还设有搅拌装置，用于搅拌装置储料仓内的肥料，所述搅拌装置内部还设有粉碎机。

作为本发明的一种优选方式：所述行走机构为履带行走机构，所述履带行走机构底部设有红外测距传感装置，用于测量植物与履带行走机构的距离，所述红外测距传感装置与所述第三处理器连接。

作为本发明的一种优选方式：所述第一伸缩臂、第二伸缩臂还连接设有高度控制系统，所述高度控制系统与所述高度检测装置连接，所述高度控制系统根据肥料下放机构下方植物的高度控制第一伸缩臂、第二伸缩臂的高度。