[发明专利]包括星形连接的磁阻元件的角度传感器桥

说明书

本公开提供了包括星形连接的磁阻元件的角度传感器桥。一种角度传感器可以包括包含第一半桥的感测元件，其中第一半桥的电阻器的磁性参考方向沿着第一参考轴线。感测元件可以包括第二半桥，其中第二半桥的电阻器的磁性参考方向沿着第二参考轴线。感测元件可以包括第三半桥，其中第三半桥的电阻器的磁性参考方向沿着第三参考轴线。第一参考轴线、第二参考轴线或第三参考轴线中的至少两个可以彼此不正交。

技术领域

本发明涉及角度传感器。

背景技术

磁性角度传感器可以用于确定由磁体产生的磁场的取向(例如，在零度到三百六十度之间的角度)。磁性角度传感器可以是霍尔效应传感器、基于磁阻(MR)的传感器、可变磁阻传感器(VRS)、磁通门传感器等。

发明内容

根据一些可能的实现，一种角度传感器可以包括感测元件，感测元件包括：与第一参考轴线相关联的第一半桥，第一半桥包括第一电阻器和第二电阻器，其中第一电阻器的磁性参考方向与第二电阻器的磁性参考方向相反，其中第一电阻器的磁性参考方向和第二电阻器的磁性参考方向沿着第一参考轴线；与第二参考轴线相关联的第二半桥，第二半桥包括第三电阻器和第四电阻器，其中第三电阻器的磁性参考方向与第四电阻器的磁性参考方向相反，其中第三电阻的磁性参考方向和第四电阻器的磁性参考方向沿着第二参考轴线；以及与第三参考轴线相关联的第三半桥，第三半桥包括第五电阻器和第六电阻器，其中第五电阻器的磁性参考方向与第六电阻器的磁性参考方向相反，其中第五电阻器的磁性参考方向和第六电阻器的磁性参考方向沿着第三参考轴线，并且第一参考轴线、第二参考轴线或第三参考轴线中的至少两个彼此不正交。

根据一些可能的实现，一种装置可以包括感测元件，其用于：提供第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号，感测元件包括相对于第一参考轴线、第二参考轴线和第三参考轴线布置的MR元件的集合，该MR元件的集合包括与第一参考轴线相关联的第一半桥、与第二参考轴线相关联的第二半桥和与第三参考轴线相关联的第三半桥，并且第一参考轴线、第二参考轴线或第三参考轴线中的至少一个参考轴线与第一参考轴线、第二参考轴线和第三参考轴线中的至少一个其他参考轴线不正交。该装置还可以包括处理器，其用于：接收第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号；并且基于第一电压信号、第二电压信号和第三电压信号来确定施加到感测元件的磁场的旋转角度。

根据一些可能的实现，一种磁传感器可以包括用于提供第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号的感测元件，感测元件包括：具有沿着第一参考轴线的磁性参考方向的至少两个MR元件、具有沿着第二参考轴线的磁性参考方向的至少两个MR元件、以及具有沿着第三参考轴线的磁性参考方向的至少两个MR元件，其中第一参考轴线、第二参考或第三参考轴线中的至少一个参考轴线与第一参考轴线、第二参考轴线和第三参考轴线中的至少一个其他参考轴线不正交。磁传感器还可以包括用于基于第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号来执行与磁传感器相关联的功能安全检查的处理器。

附图说明

图1是本文中描述的示例实现的概述的图；

图2是其中可以实现本文中描述的系统和/或方法的示例环境的图；

图3是被包括在图2的示例环境中的角度传感器的示例元件的图；

图4A至图4E是与被包括在图2的角度传感器中的感测元件的示例实现相关联的图；

图5A至图5D是与被包括在图2的角度传感器中的感测元件的另一示例实现相关联的图；

图6A和图6B是与被包括在图2的角度传感器中的感测元件的附加示例实现相关联的图；

图7是与被包括在图2的角度传感器中的感测元件的另一示例实现相关联的图；以及

图8是与被包括在图2的角度传感器中的感测元件的另一示例实现相关联的图。

具体实施方式