[发明专利]包括星形连接的磁阻元件的角度传感器桥

权利要求书

1.一种角度传感器，包括：

感测元件，包括：

第一半桥，与第一参考轴线相关联，所述第一半桥包括第一电阻器和第二电阻器，

其中所述第一电阻器的磁性参考方向与所述第二电阻器的磁性参考方向相反，

其中所述第一电阻器的磁性参考方向和所述第二电阻器的磁性参考方向沿着所述第一参考轴线；

第二半桥，与第二参考轴线相关联，所述第二半桥包括第三电阻器和第四电阻器，

其中所述第三电阻器的磁性参考方向与所述第四电阻器的磁性参考方向相反，

其中所述第三电阻器的磁性参考方向和所述第四电阻器的磁性参考方向沿着所述第二参考轴线；以及

第三半桥，与第三参考轴线相关联，所述第三半桥包括第五电阻器和第六电阻器，

其中所述第五电阻器的磁性参考方向与所述第六电阻器的磁性参考方向相反，

其中所述第五电阻器的磁性参考方向和所述第六电阻器的磁性参考方向沿着所述第三参考轴线，并且

其中所述第一参考轴线、所述第二参考轴线或所述第三参考轴线中的至少两个参考轴线彼此不正交；以及

处理器，用于：

确定第一电压信号的第一幅度的平方、第二电压信号的第二幅度的平方和第三电压信号的第三幅度的平方的矢量和，

所述第一电压信号与所述第一半桥和所述第二半桥相关联，

所述第二电压信号与所述第二半桥和所述第三半桥相关联，并且

所述第三电压信号与所述第一半桥和所述第三半桥相关联；以及

基于所述矢量和来执行与所述角度传感器相关联的功能安全检查。

2.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述第一参考轴线、所述第二参考轴线和所述第三参考轴线中的每个参考轴线与所述第一参考轴线、所述第二参考轴线和所述第三参考轴线中的每个其他参考轴线不正交。

3.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述第一参考轴线与所述第二参考轴线之间的角度不同于所述第二参考轴线与所述第三参考轴线之间的角度，或者不同于所述第一参考轴线与所述第三参考轴线之间的角度。

4.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述第一参考轴线与所述第二参考轴线之间的角度匹配所述第二参考轴线与所述第三参考轴线之间的角度。

5.根据权利要求4所述的角度传感器，其中所述第一参考轴线与所述第二参考轴线之间的角度匹配所述第一参考轴线与所述第三参考轴线之间的角度。

6.根据权利要求5所述的角度传感器，其中所述第一参考轴线与所述第二参考轴线之间的角度、所述第二参考轴线与所述第三参考轴线之间的角度以及所述第一参考轴线与所述第三参考轴线之间的角度大约等于120度。

7.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述第一半桥、所述第二半桥和所述第三半桥各自连接到与输入电压相关联的电压端子。

8.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述第一半桥、所述第二半桥和所述第三半桥分别连接到第一电源、第二电源和第三电源。

9.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述处理器在确定所述矢量和时用于：

确定所述矢量和是否恒定；以及

其中所述处理器进一步用于：

基于确定所述矢量和不恒定，发送指示所述角度传感器的一个或多个元件不在正确操作的通知。

10.根据权利要求1所述的角度传感器，其中与磁场相关联的旋转角度将基于所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号来被确定。

11.根据权利要求1所述的角度传感器，其中所述处理器进一步用于：

监测所述矢量和；以及

其中所述处理器在执行所述功能安全检查时用于：

基于监测所述矢量和，执行所述功能安全检查。