[发明专利]传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承

说明书

本发明提供了一种传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承，所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。传动滚柱在受到外界压力时，其端部不易破损，且在使用过程中不会向中部延伸发展，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种承受压力时不易破损、使用寿命较长的传动滚柱及具有该传动滚柱的针齿摆线减速器、轴承。

背景技术

在机械领域，针齿摆线减速器、轴承等传动装置中经常会用到传动滚柱，传统的传动滚柱为实心滚柱，传动装置的使用环境较为恶略，可能经常出现超载问题，因此实心滚柱也会受到不必要的额外负载，使磨损异常地增加，甚至会被破坏。这也是目前传动装置生产中比较普遍存在的通病。刚装配好的新机精度良好，使用不久，精度大大降低，润滑油迅速发黑，精度保持时间太短，这远不能满足要求。

为解决这种窘境，目前国内所采取的主要措施是进一步提高加工精度和装配精度，争取全面向进口原装靠拢。而提高精度的主要措施是使用更高级的，主要是进口的加工设备。但事实证明，单纯这样做并不能完全达到目的，而由此带来的生产成本昂贵，也使人怀疑将来能不能真正商品化，从而达到与国外产品竞争的能力。

另外，也有人提出在传动装置中引入具有弹性的空心滚柱代替传统的实心滚柱，通过弹性补偿来弥补由于加工误差，工作磨损等原因引起不良问题。实践证明，空心滚柱在承压时能略变形收缩，从而使传动装置的部件之间不致因加工误差或装配不准确引起过分的过盈配合，或使磨损引起的过大间隙得到补偿；因此弹性补偿确实能降低加工精度的要求，减少磨损，明显地延长传动装置的使用寿命、保持精度。

然而，考虑到传动装置的工作条件可能非常恶劣，经常有超载冲击等情况发生，如何进一步地增强具有弹性的空心滚柱的抗压能力、延长其使用寿命，是提高传动装置寿命的又一技术挑战。

有鉴于此，有必要提供一种新的传动滚柱及具有该传动滚柱的针齿摆线减速器、轴承，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承受压力时不易破损、使用寿命较长的传动滚柱及具有该传动滚柱的针齿摆线减速器、轴承。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种针齿摆线减速器，包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的传动滚柱，所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。

作为本发明的进一步改进，所述空心滚柱的管壁厚度介于所述空心滚柱外径的1/4~1/6之间。

作为本发明的进一步改进，所述空心滚柱的外径介于1.5mm~10mm之间。

作为本发明的进一步改进，所述传动滚柱还包括位于所述空心滚柱内的内芯体，所述空心滚柱的内壁面与所述内芯体的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性形变的间隙。

作为本发明的进一步改进，所述内芯体为实心柱体或螺旋弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述内芯体为螺旋弹簧,所述螺旋弹簧与所述钢带或所述钢丝的螺旋方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述传动滚柱还包括用以粘接所述空心滚柱与所述内芯体的弹性胶。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种用于传动装置的传动滚柱，所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。

作为本发明的进一步改进，所述空心滚柱的管壁厚度介于所述空心滚柱外径的1/4~1/6之间。

作为本发明的进一步改进，所述空心滚柱的外径介于1.5mm~10mm之间。