[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本发明所提供了一种自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导向槽、与导向槽连接的指引管和切换装置、与指引管连接的支杆，通过支架将导向槽与水平面角度呈30度～45度之间，使导向槽内的圆柱形零件可在自重的情况下依次向下滑落，控制器控制第一气缸移动分离板使导向槽上的圆柱形零件滑下，再控制第一气缸移动分离板使滑下的圆柱形零件与上方圆柱形零件分开，然后控制第二气缸移动隔离板，使圆柱形零件滑向指引管，再控制第二气缸使隔离板复位，其中指引管出口指向冲压机冲压销钉槽，使销钉可自动落入冲压销钉槽，该装置结构简单，操作方便，减轻了操作工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动上料领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着社会的发展，人工成本在企业生产中占有的比重越来越高，自动化生产成了越来越多企业的选择，目前，在冲压机冲压生产时，有时需要几种零件冲压成一体，需要工人依次将各个零件放入冲压的位置，然后在控制冲压机进行冲压，其中，工人将小型圆柱零件放入冲压槽时，需要时间辨别，尤其在有多个小型圆柱零件时，有可能将小型圆柱零件放错位置，不仅增加了零件的报废成本，还增加了操作时间，降低了工作效率。

因此，针对上述冲压机冲压上料的缺点，需对冲压机冲压上料技术进一步发展。

发明内容

本发明旨在在于提供一种针对上述现有冲压机冲压上料的缺点，提供了一种自动上料装置。

本发明的技术方案如下，包括：

支架、设置在支架上的导向槽、与导向槽连接的指引管和切换装置、与指引管连接的支杆，所述支架上还设有控制器，所述导向槽设有U型槽，所述控制器设置在支架上，包括：控制线依次连接的控制面板、控制芯片，所述切换装置，包括：分离板、与分离板连接的第一气缸、与第一气缸平行的第二气缸及与第二气缸连接的隔离板。

进一步的，所述指引管设有U型槽。

进一步的，所述分离板设有V型刃口。

进一步的，所述导向槽与水平面角度呈30度～45度之间。

进一步的，所述支杆与支架设有销钉连接。

进一步的，所述支杆材料为铝合金。

进一步的，所述控制器控制第一气缸移动分离板使导向槽上的圆柱形零件滑下，再控制第一气缸移动分离板使滑下的圆柱形零件与上方销钉分开，然后控制第二气缸移动隔离板，使圆柱形零件滑向指引管，再控制第二气缸使隔离板复位。

本发明所述的自动上料装置，通过支架将导向槽与水平面角度呈30度～45度之间，使导向槽内的圆柱形零件可在自重的情况下依次向下滑落，控制器控制第一气缸移动分离板使导向槽上的圆柱形零件滑下，再控制第一气缸移动分离板使滑下的圆柱形零件与上方圆柱形零件分开，然后控制第二气缸移动隔离板，使圆柱形零件滑向指引管，再控制第二气缸使隔离板复位，其中指引管出口指向冲压机冲压销钉槽，使销钉可自动落入冲压销钉槽，该装置结构简单，操作方便，减轻了操作工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动上料装置示意图；

图2为本发明提供的一种自动上料装置示意图。

具体实施方式

本发明提供的自动上料装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的自动上料装置，其结构如图1、图2所示，包括：