[发明专利]信息处理装置和程序

说明书

提供能够更准确地进行由周边的移动体引起的危险的预测的信息处理装置和程序。信息处理装置(10)具有：取得部(20)，取得通过感测第1移动体(100)的周边而得到的感测信息；物体检测部(31)，使用感测信息，检测存在于第1移动体的周边且处于特定状态的物体(120)；移动体检测部(32)，使用感测信息，检测存在于第1移动体的周边且前进路线因检测出的物体而受到影响的第2移动体(110)；行为推定部(40)，基于特定状态来推定所检测出的第2移动体的行为；生成部(50)，基于推定出的行为，生成用于第1移动体的移动控制的信息和向存在于第1移动体的周边的移动体提供的信息中的至少一个输出信息；以及输出部(60)，输出上述至少一个输出信息。

技术领域

本公开涉及搭载于车辆等移动体的信息处理装置和程序。

背景技术

以往，公开了基于行驶在本车辆的前方的第1车辆和行驶在其更前方的第2车辆的位置关系来推定第1车辆的预测前进路线的装置(例如专利文献1)。例如，在第1车辆和第2车辆的位置关系较近的情况下，在第2车辆左右存在空间时，能够推定为第1车辆的预测前进路线成为行驶在第2车辆的右侧或左侧的前进路线。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2008/056806号

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1中，例如关于第1车辆向第2车辆的右侧和左侧的哪一侧移动等，难以进行更准确的推定。因此，在基于第1车辆的行为进行对本车辆的危险预测的情况下，难以准确地进行危险预测。

因此，本公开是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供能够更准确地进行由周边的移动体引起的危险的预测的信息处理装置和程序。

用于解决问题的手段

本公开的一个方式的信息处理装置搭载于第1移动体，所述信息处理装置具有：取得部，其取得通过感测所述第1移动体的周边而得到的感测信息；物体检测部，其使用所述感测信息，检测存在于所述第1移动体的周边且处于特定状态的物体；移动体检测部，其使用所述感测信息，检测存在于所述第1移动体的周边且前进路线会因所检测出的所述物体而受到影响的第2移动体；行为推定部，其基于所述特定状态来推定所检测出的所述第2移动体的行为；生成部，其基于推定出的所述行为，生成用于所述第1移动体的移动控制的信息和向存在于所述第1移动体的周边的移动体提供的信息中的至少一个输出信息；以及输出部，其输出所述至少一个输出信息。

此外，这些总括性或具体的方面可以由系统、装置、方法、记录介质或计算机程序实现，也可以由系统、装置、方法、记录介质和计算机程序的任意组合实现。

发明效果

根据本公开的信息处理装置和程序，能够更准确地进行由周边的移动体引起的危险的预测。

附图说明

图1是示出实施方式的信息处理装置的结构的一例的框图。

图2是示出从第1移动体内观察到的行驶风景的一例的图。

图3是示出从第1移动体内观察到的行驶风景的另一例的图。

图4是示出实施方式的信息处理装置的工作的一例的流程图

图5是示出实施方式中的行为推定部的工作的一例的流程图

图6是用于说明从实施方式中的输出部输出的信息的流程图。

图7是示出物体的特定状态和受到物体影响的第2移动体的行为的图。

图8是示出第2移动体与物体存在于相同车道时的信息处理装置的工作的一例的流程图。