[发明专利]棒材直线度测量方法及装置在审
申请号: | 201810597218.8 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN110579199A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 陈利新;张明辉;王柏林 | 申请(专利权)人: | 北大方正集团有限公司;苏州苏信特钢有限公司;江苏苏钢集团有限公司 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24;G01B11/27 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王征;刘芳 |
地址: | 100871 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 棒材 测距传感器 距离数据 直线度测量 中心线偏离 旋转过程 控制输送装置 棒材产品 测量效率 后续加工 接收检测 驱动装置 检测台 位置处 直线度 合格率 测量 采集 驱动 | ||
本发明提供一种棒材直线度测量方法及装置,通过控制输送装置将待测量的棒材传送到检测台,并启动驱动装置以驱动棒材旋转,然后接收检测台上设置的多个测距传感器采集的棒材在旋转过程中到测距传感器的距离数据,最后根据距离数据获取棒材在各测距传感器对应位置处的中心线偏离值,根据中心线偏离值对棒材直线度进行评价。本发明的方法通过测距传感器获取棒材在旋转过程中到测距传感器的距离数据,可以提高棒材直线度测量精度和测量效率,测量结果可靠性较高,可为棒材后续加工提供依据,进而提高棒材产品合格率。
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种棒材直线度测量方法及装置。
背景技术
棒材是机械加工运用最广泛的材料,在棒材制造过程中,由于加工、热处理等过程中棒材可能产生弯曲变形,当棒材变形超过一定程度后,无法加工成产品而造成报废,因此,棒材的直线度是后续加工顺利进行的关键,所以棒材生产要做直线度矫直与测量。
现有技术中棒材的矫直通常使用矫直机,而测量直线度的方法可分为无直线基准测量和有直线基准测量,通常有刀口尺光隙法、激光准直仪、平台看间隙、视觉检测技术等。但现有技术的棒材直线度测量装置复杂,并且测量过程也较为繁琐,测量效率低下,同时测量精度也较差,影响棒材产品合格率。
发明内容
本发明提供一种棒材直线度测量方法及装置,以提高棒材直线度测量精度和测量效率,进而提高棒材产品合格率。
本发明的一个方面是提供一种棒材直线度测量方法,所述方法具体步骤如下:
控制输送装置将待测量的棒材传送到检测台,其中所述检测台两侧分别设置有驱动装置,所述驱动装置用于支撑所述棒材端部,并带动所述棒材绕棒材两端面中心连线形成的虚拟轴线旋转;
向所述驱动装置发送启动信号,以所述驱动装置根据所述启动信号驱动所述棒材旋转;
接收所述检测台上设置的多个测距传感器采集的所述棒材在旋转过程中到所述测距传感器的距离数据,其中所述多个测距传感器沿所述虚拟轴线方向排列且到所述虚拟轴线距离相同;
根据所述距离数据获取所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值,根据所述中心线偏离值对所述棒材直线度进行评价。
进一步的,所述根据所述距离数据获取所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值,具体包括:
获取每一所述测距传感器的所述距离数据中最大值Lmax与最小值Lmin;
根据如下公式获取所述棒材在该测距传感器对应位置处的中心线偏离值△:
△=(Lmax-Lmin)/2;
所述根据所述中心线偏离值对所述棒材直线度进行评价,具体包括:
根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值获取所述棒材的中心线曲线图;和/或
判断所述中心线偏离值是否大于预设阈值,若否,则判定所述棒材直线度合格。
进一步的,所述接收所述检测台上设置的多个测距传感器采集的所述棒材在旋转过程中到所述测距传感器的距离数据的同时,还包括:
接收设置于所述驱动装置上的角度传感器采集的所述棒材的旋转角度数据;
所述根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值获取所述棒材的中心线曲线图,具体包括:
根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值,以及所述距离数据中最大值Lmax与最小值Lmin对应的旋转角度数据,获取所述棒材的三维中心线曲线图。
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