[发明专利]棒材直线度测量方法及装置

权利要求书

1.一种棒材直线度测量方法，其特征在于，包括：

控制输送装置将待测量的棒材传送到检测台，其中所述检测台两侧分别设置有驱动装置，所述驱动装置用于支撑所述棒材端部，并带动所述棒材绕棒材两端面中心连线形成的虚拟轴线旋转；

向所述驱动装置发送启动信号，以所述驱动装置根据所述启动信号驱动所述棒材旋转；

接收所述检测台上设置的多个测距传感器采集的所述棒材在旋转过程中到所述测距传感器的距离数据，其中所述多个测距传感器沿所述虚拟轴线方向排列且到所述虚拟轴线距离相同；

根据所述距离数据获取所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值，根据所述中心线偏离值对所述棒材直线度进行评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离数据获取所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值，具体包括：

获取每一所述测距传感器的所述距离数据中最大值Lmax与最小值Lmin；

根据如下公式获取所述棒材在该测距传感器对应位置处的中心线偏离值△：

△＝(Lmax－Lmin)/2；

所述根据所述中心线偏离值对所述棒材直线度进行评价，具体包括：

根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值获取所述棒材的中心线曲线图；和/或

判断所述中心线偏离值是否大于预设阈值，若否，则判定所述棒材直线度合格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述检测台上设置的多个测距传感器采集的所述棒材在旋转过程中到所述测距传感器的距离数据的同时，还包括：

接收设置于所述驱动装置上的角度传感器采集的所述棒材的旋转角度数据；

所述根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值获取所述棒材的中心线曲线图，具体包括：

根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值，以及所述距离数据中最大值Lmax与最小值Lmin对应的旋转角度数据，获取所述棒材的三维中心线曲线图。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括主动轮以及驱动所述主动轮旋转的电机，所述棒材端部置于所述主动轮上且通过所述主动轮与所述棒材端部的摩擦带动所述棒材旋转；

所述向所述驱动装置发送启动信号，以所述驱动装置根据所述启动信号驱动所述棒材旋转，具体包括：

通过控制所述电机的转速低于预定转速，从而在所述主动轮带动所述棒材旋转过程中减小工况震动。

5.一种棒材直线度测量装置，其特征在于，包括：输送装置、检测台、两个驱动装置、多个测距传感器以及控制器；

所述输送装置，用于将待测量的棒材传送到所述检测台；

两个所述驱动装置，分别设置于所述检测台两侧，用于支撑所述棒材端部，并带动所述棒材绕棒材两端面中心连线形成的虚拟轴线旋转；

多个所述测距传感器，分别设置于所述检测台上，沿所述虚拟轴线方向排列且到所述虚拟轴线距离相同，用于采集的所述棒材在旋转过程中到所述测距传感器的距离数据，并发送给控制器；

所述控制器，用于控制输送装置将待测量的棒材传送到所述检测台；向所述驱动装置发送启动信号，以所述驱动装置根据所述启动信号驱动所述棒材旋转；接收多个所述测距传感器采集的所述棒材在旋转过程中到所述测距传感器的距离数据；根据所述距离数据获取所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值，根据所述中心线偏离值对所述棒材直线度进行评价。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

获取每一所述测距传感器的所述距离数据中最大值Lmax与最小值Lmin；

根据如下公式获取所述棒材在该测距传感器对应位置处的中心线偏离值△：

△＝(Lmax－Lmin)/2；

根据所述棒材在各所述测距传感器对应位置处的中心线偏离值获取所述棒材的中心线曲线图；和/或

判断所述中心线偏离值是否大于预设阈值，若否，则判定所述棒材直线度合格。