[发明专利]一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车

说明书

本申请公开了一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车。其中，该穿梭车式自动化仓储包括存储货架和穿梭车；所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有升降轨道，所述升降轨道用于供所述穿梭车在非水平方向上行走；所述穿梭车包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的攀爬装置，所述攀爬装置用于带动所述车辆主体在所述升降轨道上移动。通过上述方式，本发明的穿梭车式自动化仓储可以使穿梭车能够在非水平方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。

技术领域

本申请涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车。

背景技术

穿梭车式仓储是一种用于现代物流和存储行业的重要组成部分。当前的穿梭车式仓储一般包括货架、穿梭车、升降梯或者堆垛机。存取货物一般需要穿梭车将某层货架上的货物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛机来将货物输送至不同高度的货架中。

传统的穿梭车式仓储中货物的存取路线较长，包括穿梭车的水平运输路线以及升降梯的垂直运输路线，并且在需要同时存取不同层货架上的货物时会受到升降梯或者堆垛机等提升设备的数量的制约，所以存取货的工作效率较低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车，能够使穿梭车能够在非水平方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种穿梭车式自动化仓储，包括存储货架和穿梭车；所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有升降轨道，所述升降轨道用于供所述穿梭车在非水平方向上行走；所述穿梭车包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的攀爬装置，所述攀爬装置用于带动所述车辆主体在所述升降轨道上移动。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了另一种穿梭车式自动化仓储，包括存储系统、运输系统和拣选系统；所述存储系统包括存储货架，用于存储货物，所述存储货架为如上所述的穿梭车式自动化仓储中的存储货架；所述运输系统包括穿梭车，所述运输系统用于在所述存储系统中对货物进行调度或将货物自所述存储系统运输至拣选系统；所述穿梭车为如上所述的穿梭车式自动化仓储中的穿梭车；所述拣选系统包括拣选机器人或拣选工位，用于根据订单要求从所述运输系统运输的货物中完成拣货。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种穿梭车，所述穿梭车为上述的穿梭车式自动化仓储中的穿梭车。

上述方案中，通过在存储货架上设置升降轨道，穿梭车上的攀爬装置带动车辆主体在升降轨道上移动，使得穿梭车能够在仓储的非水平方向上行走以存取和运送货物，不会受到升降梯或者堆垛机等提升设备的数量的制约，提高了作业的效率。

附图说明

图1是本申请自动化仓储第一实施例的结构示意图；

图2是本申请图1所示的堆垛机一实施例的结构示意图；

图3是本申请自动化仓储中的穿梭车一实施例的结构示意图；

图4是本申请自动化仓储第二实施例的结构示意图；

图5是本申请图4所示的穿梭车另一实施例的结构示意图；

图6是本申请穿梭车中的夹取式货叉伸展状态下的结构示意图；

图7是图6中的第一货叉1420的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。