[发明专利]一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车式自动化仓储，其特征在于，包括存储货架和穿梭车；

所述存储货架用于存储货物，所述存储货架上设置有升降轨道，所述升降轨道用于供所述穿梭车在非水平方向上行走；

所述穿梭车包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的攀爬装置，所述攀爬装置用于带动所述车辆主体在所述升降轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述存储货架包括立柱，所述升降轨道设置在所述立柱上；

所述攀爬装置包括对称设置于所述车辆主体两侧的齿轮和与所述齿轮耦接的攀爬驱动电机，所述升降轨道设有与所述齿轮啮合的配合结构，所述攀爬驱动电机用于驱动所述齿轮旋转，使所述齿轮通过与所述升降轨道啮合传动，以带动所述穿梭车在所述升降轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述升降轨道的配合结构包括均匀排布于所述立柱上背对所述存储货架的一侧的凹槽。

4.根据权利要求2所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述升降轨道的配合结构包括设置于所述立柱上背对所述存储货架的一侧的齿条。

5.根据权利要求2所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述存储货架包括对称设置的第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架之间留有供所述穿梭车移动的活动空间，所述升降轨道设置在所述第一货架和所述第二货架上靠近所述活动空间的一端。

6.根据权利要求5所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述攀爬装置包括伸缩件和伸缩驱动装置；所述伸缩件一端与所述车辆主体固定连接，另一端通过连接轴与所述齿轮连接，所述连接轴用于在所述攀爬驱动电机驱动下带动齿轮绕所述连接轴旋转；所述伸缩驱动装置与所述伸缩件耦接，用于驱动所述伸缩件进行伸缩，从而移动所述齿轮。

7.如权利要求6所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述穿梭车还包括行走机构，所述行走机构包括至少一组主动轮、至少一组从动轮、行走驱动电机；

所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述车辆主体的底部的两侧，所述行走驱动电机设置于所述车辆主体的内部，所述行走驱动电机用于驱动所述主动轮并带动所述从动轮运动。

8.根据权利要求1所述的穿梭车式自动化仓储，其特征在于，

所述车辆主体包括载货平台和存取装置，所述载货平台用于承载货物，所述存取装置用于将货物置于所述载货平台上，或从所述载货平台上取出货物；

所述存取装置包括夹取式货叉，所述夹取式货叉包括第一货叉、第二货叉和距离调节机构；其中，所述第一货叉和所述第二货叉设置于所述车辆主体上，所述第一货叉和所述第二货叉用于配合夹取货物，并将货物置于所述载货平台上或从所述载货平台上取出货物；所述距离调节机构连接于所述第一货叉和/或所述第二货叉，用于移动所述第一货叉和/或所述第二货叉调节，以调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距。

9.一种穿梭车式自动化仓储，其特征在于，包括存储系统、运输系统和拣选系统；

所述存储系统包括存储货架，用于存储货物，所述存储货架为权利要求1-8任一项所述的穿梭车式自动化仓储中的存储货架；

所述运输系统包括穿梭车，所述运输系统用于在所述存储系统中对货物进行调度或将货物自所述存储系统运输至拣选系统；所述穿梭车为权利要求1-8任一项所述的穿梭车式自动化仓储中的穿梭车；

所述拣选系统包括拣选机器人或拣选工位，用于根据订单要求从所述运输系统运输的货物中完成拣货。

10.一种穿梭车，其特征在于，所述穿梭车为权利要求1至9任一项所述的穿梭车式自动化仓储中的穿梭车。