[发明专利]定位机构及具有其的检漏机

权利要求书

1.一种定位机构，用于定位检漏机的检漏部(10)，以使所述检漏部(10)对产品进行检漏操作，其特征在于，所述定位机构包括：

第一定位组件(20)；

第二定位组件(30)，所述第二定位组件(30)沿第一预设方向可移动地设置在所述第一定位组件(20)上；

第三定位组件(40)，所述第三定位组件(40)沿第二预设方向可移动地设置在所述第二定位组件(30)上；所述第三定位组件(40)具有用于与所述检漏部(10)连接的第三安装部(45)，以使所述检漏部(10)在所述第三安装部(45)带动下沿第三预设方向移动；

其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向彼此相互垂直的设置。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括第一安装架(21)和安装在所述第一安装架(21)上的第一传动部(22)，所述第一传动部(22)包括第一传动丝杠(221)和套设在所述第一传动丝杠(221)上的第一传动螺母(222)，所述第一传动螺母(222)与所述第二定位组件(30)连接，以使所述第二定位组件(30)在所述第一传动丝杠(221)与所述第一传动螺母(222)的作用下沿水平方向左右移动。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)安装在所述第一安装架(21)上，所述第一驱动电机(23)与所述第一传动丝杠(221)驱动连接，以驱动所述第一传动丝杠(221)转动。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括多个第一导向杆(24)和套设在各个所述第一导向杆(24)的第一安装部(25)，多个所述第一导向杆(24)安装在所述第一安装架(21)上且设置在所述第一传动丝杠(221)的两侧，所述第一安装部(25)与所述第一传动螺母(222)连接，以使所述第一安装部(25)在所述第一传动螺母(222)的带动下沿多个所述第一导向杆(24)移动；所述第二定位组件(30)与所述第一安装部(25)连接，以使所述第二定位组件(30)在所述第一安装部(25)的带动下移动。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(20)包括多个第一检测头，多个所述第一检测头沿第一预设方向间隔设置，所述第二定位组件(30)具有用于与多个所述第一检测头相对应的第一检测板(38)，以通过多个所述第一检测头感应所述第一检测板(38)的位置使所述第二定位组件(30)定位在预定位置；所述多个第一检测头包括一个第一零点检测头(26)和两个第一端位检测头(27)，所述第一端位检测头(27)相对设置在所述第一零点检测头(26)的两侧，以在所述第一检测板(38)运动至与所述第一零点检测头(26)相对的位置时，使所述第二定位组件(30)处于初始位置，并通过所述第一检测板(38)与两个第一端位检测头(27)之间的相对关系，使所述第二定位组件(30)在两个所述第一端位检测头(27)之间的距离范围内移动。

6.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位组件(30)包括第二安装架(31)和安装在所述第二安装架(31)上的第二传动部(32)，所述第二安装架(31)的至少部分与所述第一传动部(22)连接，所述第二传动部(32)包括第二传动丝杠(321)和套设在所述第二传动丝杠(321)上的第二传动螺母(322)，所述第二传动螺母(322)与所述第三定位组件(40)连接，以使所述第三定位组件(40)在所述第二传动丝杠(321)与所述第二传动螺母(322)的作用下沿竖直方向升降。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位组件(30)包括第二驱动电机(33)，所述第二驱动电机(33)安装在所述第二安装架(31)上，所述第二驱动电机(33)与所述第二传动丝杠(321)驱动连接，以驱动所述第二传动丝杠(321)转动。