[发明专利]转向器正逆转实验机

说明书

转向器正逆转实验机属于精密实验设备领域。其组成包括：自动移入移出机构、PLC电气控制箱、正转实验机构、机架、触摸屏操控板、逆转实验机构。设备采用全自动的工作方式，工件自动移入、移出、工件自动夹紧定位、自动进行正转实验、自动进行逆转实验。正转实验机构的移动采用伺服电机，能满足不同长度工件的实验要求。逆转实验机构的移动也采用伺服电机，满足不同小齿轮工件的实验要求。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

技术领域

转向器正逆转实验机有效解决了转向器的全自动正逆转实验问题。属于精密实验设备领域。

背景技术

目前国内生产的转向器正逆转实验机全部采用人工上下料的方式，不能满足全自动化生产线的要求。基于此，我们研制出转向器正逆转实验机，使之在自动进行正逆转实验的基础上，实现工件上下料的自动化，满足工厂建立全自动化生产线的要求。填补了国内此项空白。

发明内容

本发明提供一种转向器正逆转实验机。设备采用全自动的工作方式，包含转向器的自动流入、流出，正转与逆转实验的自动进行。做正转实验时，采用浮动式旋转头的结构，并采用伺服电机作为动力源，在插入小齿轮时不会损伤小齿轮的花键；并采用角度可调式设计，使之满足不同角度工件的实验需求。逆转实验采用了伺服电机作为动力源，配以不同长度顶杆可以满足不同长度工件的实验需求。

本发明所采用的的技术方案是：由自动移入移出机构1、PLC电气控制箱2、正转实验机构3、机架4、触摸屏操控板5、逆转实验机构6组成，自动移入移出机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；正转实验机构3与机架4通过螺栓组连接；逆转实验机构6与机架4通过螺栓连接；正转实验机构分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。

电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

本发明的增益效果：

在结构上：设备采用自动上下料机构，满足设备在线式生产，节省人工。并能自动进行正逆转实验，节省节拍，减轻工人作业量。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的测量调整要求。设备机架采用钢板和方钢的焊接结构，保证了足够的刚度和强度，能保证测量过程中的稳定，机架上方采用型材与有机玻璃的防护，既安全又美观。采用浮动时测量头的方式，可防止损伤工件上的花键。

在控制上：应用扭矩传感器，对正转数据进行准确测量，保证实验精度；应用压力传感器对逆转数据进行测量，保证实验准确性；应用伺服电机作为机构驱动的动力源，使之能满足不同品类工件的实验需求。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明自动移入移出机构主视图；

图3为本发明正转实验机构主视图；

图4为本发明正转实验机构俯视图；

图5为本发明逆转实验机构主视图。

具体实施方式

参照图1、图2所示，本发明转向器正逆转实验机由自动移入移出机构1、PLC电气控制箱2、正转实验机构3、机架4、触摸屏操控板5、逆转实验机构6组成，自动移入移出机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；正转实验机构3与机架4通过螺栓组连接；逆转实验机构6与机架4通过螺栓连接；正转实验机构分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。