[发明专利]一种智能水质勘测清洁船

说明书

本发明提供了一种智能水质勘测清洁船的技术方案，包括船体，所述船体的底部的两侧分别设置有叶片，所述叶片的转轴与第一驱动电机的输出轴相连，所述船体的后端设置有电源模块，所述船体的前端设置有垃圾收集装置、垃圾输送装置和垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置的下部设置有垃圾箱，所述船体的一侧设置有集成化水质检测仪。本发明可实现垃圾的自动收集、运输、脱水和打包处理，且打包完成后，船体可寻找较近的垃圾存放点，将收集后的垃圾输送到岸上的垃圾收纳箱。这种收集垃圾的过程，彻底的清除了水面上的垃圾，而且解决了目前湖面垃圾污染的现象，解放了劳动力，提高了清理效率。

技术领域

本发明涉及垃圾清理装置技术领域，尤其是的是一种智能水质勘测清洁船，主要应用于海洋、湖泊、河道、滩涂、池塘等固体垃圾、水葫芦、浮萍清理以及危险区域进行无人作业。

背景技术

在一些景区等地，由于游客较多，经常有垃圾被扔到水面上，容易造成垃圾的积累，有些湖面也会积累水草等漂浮物，这些垃圾需要工作人员进行清理。为了提高垃圾的清理效率，很多情况下都采用垃圾清理船来收集垃圾。

专利号为2017111861347的中国专利，公开了“一种水利发电水面污染物清理装置”的技术方案，该方案能够将垃圾捣碎之后并进行压缩放置，但是，压缩后的垃圾长时间存放在船上，依然存在一定的污染性，该装置中并没有专门对压缩后的垃圾进行清理的装置；

专利号为201720649181X的中国专利，公开了“河道水面漂浮垃圾清理打包装置”的技术方案，该方案能够将水面的垃圾收集到垃圾袋内并进行打包，但是这种打包清理装置只能适用于小面积的湖泊，针对大面积的生活垃圾或水草等，如果均采用打包清理的话，程序复杂且耗费时间长，而且该打包的装置结构较复杂。

以上就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种智能水质勘测清洁船的技术方案。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种智能水质勘测清洁船，包括船体，所述船体的底部的两侧分别设置有叶片，所述叶片的转轴与第一驱动电机的输出轴相连，所述船体的后端设置有电源模块，所述船体的前端设置有垃圾收集装置、垃圾输送装置和垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置的下部设置有垃圾箱，所述船体的一侧设置有集成化水质检测仪。

本发明的进一步改进还有，所述电源模块包括蓄电池、风力发电机和太阳能发电板，所述风力发电机与所述蓄电池电连接，所述太阳能发电板与所述蓄电池电连接。

本发明的进一步改进还有，所述风力发电机通过“拱”形的发电机支撑架固定在所述船体的上部。

本发明的进一步改进还有，所述垃圾输送装置包括第二驱动电机、第一滚动套筒、第二滚动套筒、传送带和传送带支架，所述第二驱动电机的输出轴与第二滚动套筒的转轴相连，所述第一滚动套筒和第二滚动套筒分别设置在所述传送带支架的两端，所述传送带环绕在第一滚动套筒和第二滚动套筒上，所述传送带支架的中部与所述船体通过旋转轴铰接。

本发明的进一步改进还有，所述垃圾收集装置为成梳齿状设置的垃圾收集器，所述垃圾收集器固定在所述传送带上。

本发明的进一步改进还有，所述第二滚动套筒与传送带支架的铰接点之间设置有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括第三驱动电机、曲柄和摇杆，所述第三驱动电机固定在船体上，第三驱动电机的输出轴与曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与传送带支架铰接。

本发明的进一步改进还有，所述垃圾压缩装置包括支撑杆、第一压力臂、第二压力臂、垃圾压板、第一舵机和第二舵机，所述第一舵机固定在所述支撑杆上且第一舵机的输出轴与第一压力臂的上端固定连接，所述第二舵机固定在第一压力臂的下端且第二舵机的输出轴与第二压力臂的上端固定连接，所述第二压力臂与垃圾压板固定连接。