[发明专利]一种高效伺服喷雾机

权利要求书

1.一种高效伺服喷雾机，包括支座(11)、固联在支座(11)上端凹形的拖板(12)，所述拖板(12)上设有喷雾机(13)、用于提高喷雾效果的控制装置，所述喷雾机(13)喷雾端经由软管(14)和喷气嘴(15)连接，其特征在于，所述控制装置包括用于控制喷雾机(13)左右移动的左右控制组件、用于控制喷气嘴(15)摆动的摆动控制组件，所述摆动控制组件经由伸缩组件上下移动或摆动组件左右摆动带动喷气嘴(15)高速往复运动实现高效喷雾；

所述左右控制组件包括和喷雾机(13)一侧固联的箱体(16)，所述箱体(16)和喷雾机(13)底端设有滑轮，箱体(16)远离喷雾机(13)的一端设有弹簧容置腔(17)，所述弹簧容置腔(17)内设有弹簧且弹簧容置腔(17)靠近喷雾机(13)的一端设有挡板(18)，所述拖板(12)上设有位于箱体(16)内的伺服电机一(19)，所述伺服电机(19)输出端和弧状的导向块(191)固联，所述导向块(191)经由伺服电机一(19)与挡板(18)滚动接触实现喷雾机(13)左右移动功能。

2.根据权利要求1所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述弹簧容置腔(17)靠近喷雾机(13)的一端还设有防止挡板(18)脱落的凸块(21)。

3.根据权利要求1所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述支座(11)为中空结构，所述拖板(18)和支座(11)连接处设有通孔(31)，所述支座(11)底部还设有阀门。

4.根据权利要求1所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩支柱(41)，所述伸缩支柱(41)上端分别和整体呈L状的摆动臂(42)一端铰接，所述摆动臂(42)为中空结构，所述软管(14)一端内嵌到摆动臂(42)内，伸缩支柱(41)为两个且伸缩支柱(41)底端分别固联在箱体(16)内的支撑架(43)上，所述支撑架(43)固联在箱体(16)靠近喷雾机(13)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述伸缩支柱(41)包括电动支柱和液压支柱。

6.根据权利要求4所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述伸缩组件上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括限位板(51)和限位凸缘(52)，所述限位板(51)一端固联在箱体(16)上端，限位板(51)上设有限位孔，所述摆动臂(42)一端经由限位孔穿出，所述限位凸缘(52)为两个分别设置在摆动臂(42)中垂直于箱体(16)的一段两端，所述限位凸缘(52)中彼此靠近的一侧固联有弹簧。

7.根据权利要求1所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述摆动组件包括摆动杆(62)、用于驱动摆动杆(62)摆动的伺服电机二(61)，所述伺服电机二(61)固联在拖板(12)上的箱体(16)内，伺服电机二(61)输出端和摆动杆(62)一端连接，所述摆动臂(42)为中空结构，所述软管(14)内嵌到摆动臂(42)内，所述摆动杆(62)另一端和摆动臂(42)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的高效伺服喷雾机，其特征在于，所述摆动组件上还设有缓冲组件二，所述缓冲组件二包括弧形槽(71)，所述摆动杆(62)设置在弧形槽(71)内，所述弧形槽(71)的两侧分别设有弹簧。