[发明专利]具有用于耕作系统的数据连接的充电站

说明书

具有用于耕作系统的数据连接的充电站。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，所述耕作设备具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28）。通过边界（2）确定作业范围（A），耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业范围（A）内独立地行驶行进路径（W）。设置至少一个充电站（31）用于通过传输电能的充电连接（40）对耕作设备（1.1、1.2、1.3）的蓄电池（28）充电。根据本发明，所述充电连接（40）同时构造为用于传送数据分组的数据连接（50）。

技术领域

本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（Bodenbearbeitungsgerät）组成的耕作系统，所述耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的机载蓄电池。耕作设备的作业区域（Arbeitsbereich）由边界确定，其中耕作设备在该作业区域内独立地行驶行进路径。设置用于给耕作设备的蓄电池充电的至少一个充电站，所述至少一个充电站具有从充电站到耕作设备上的传输能量的电充电连接。

背景技术

已知自动行进的耕作设备在作业区域中运行，该作业区域通过界线（Begrenzungsdraht）包围。耕作设备在作业区域内独立地行驶随机的、预先给定的或者独立规划的行进路径。系统的基站电连接到界线并且在界线上发送线信号（Drahtsignal），所述线信号的电磁场在耕作设备的接收线圈中感应出接收信号。为了控制耕作设备，所述接收信号在控制单元中被处理并且所述耕作设备以尤其是不离开作业区域为目标被控制。为了给蓄电池充电，与界线连接的基站大多同时构造为充电站。

还提出了由多个自动行进的耕作设备组成的耕作系统，尤其是由共同处理一片作业面的多个割草机构成的系统。为了对机载蓄电池充电，耕作设备驶向充电站并且在所述机载蓄电池充电到预先给定的充电状态时才离开该充电站。

如果多个耕作设备作为团队处理共同的作业区域，则例如所需的作业时间取决于在该团队中作业的割草机的数量。如果一个耕作设备例如由于蓄电池的电荷容量下降而必须比其他耕作设备更频繁地被充电，则该单个耕作设备的运行时间改变。因此为了管理和控制该团队，必须对存储在耕作设备中的运行变量进行匹配。此外，必须以时间上不同的间隔对耕作设备和/或基站或者充电站的运行软件进行更新、改变或者置换。这一方面要求高的时间成本，并且另一方面大多也要求专门的技术知识。用户必须为了更新运行软件而经常自己介入，或者使用由第三方提供的技术服务。

发明内容

本发明所基于的任务是，扩展具有至少一个耕作设备的已知耕作系统，使得不仅能够容易地匹配存储在耕作设备中的运行变量，而且此外还可以更新运行软件。

该任务通过如下方式来解决：将充电站和耕作设备之间的充电连接同时用作为用于传送数据分组的数据连接，使得尤其是在蓄电池充电之前、期间或者之后可以在耕作设备和充电站之间交换数据分组。

这不仅证实了在数据分组中传送运行变量例如作为控制装置（Steuersatz）是有利的，而且同时公开了如下可能性，即尤其是在充电过程期间或者之前通过数据连接转发运行软件、经匹配的辅助程序（Dienstprogramm）或者面向用户的应用。

用于传送数据分组的数据连接尤其是双向的。数据分组可以由充电站发送到耕作设备上或者由耕作设备发送到充电站上。