[发明专利]准备和/或执行在感兴趣的区域中的地面勘测的方法和相关设备

说明书

本发明涉及一种准备和/或执行在感兴趣的区域中的地面勘测的方法，包括：‑触发准备和/或执行在感兴趣的区域的预定的地区中的地面勘测的至少一个事件；‑放飞能够检测在感兴趣的区域(14)的预定的地区中的人类和/或动物和/或民用设施的存在的存在检测器(100)；‑在触发事件之前，利用存在检测器(100)检测预定的地区中的人类和/或动物和/或民用设施的存在；‑基于利用存在检测器(100)做出的人类和/或动物和/或民用设施的检测结果来控制事件的触发。

【技术领域】

本发明涉及一种准备和/或执行在感兴趣的区域中的地面勘测的方法，包括：

-触发准备和/或执行在感兴趣的区域的预定地区中的地面勘测的至少一个事件。

该方法特别地包括：在预定的投放地区中投放旨在部分地穿透到地面中的多个探测器，以在地面中执行测量和/或生成地球物理激励（stimulus），特别是具有多个源的地面中的地震信号，每个源位于预定的引爆（shooting）地区。

每个探测器特别地是旨在形成包括地震传感器的接收机，以在感兴趣的区域中进行地球物理勘测。

感兴趣的区域特别是难以进入的区域。该区域特别地包括高密度的植被，诸如森林，特别是热带森林。此外，该区域可能包括崎岖的地形，诸如山丘（例如山麓），悬崖和/或山脉。此外，该区域可能对进入地区构成危险，诸如具有未爆炸弹药（UXO）的地区。

该方法也可以应用于任何感兴趣的区域。

【背景技术】

在这种勘测期间获得的地球物理测量结果在建立表示该感兴趣的区域中的特定地质情况的地表下的地球图像方面至关重要，特别是用以确定潜在的油气储层的位置。

这样的地球物理勘测例如是通过将地震源的阵列放置在感兴趣的区域中的地面上或者放置到在感兴趣的区域中的地面中，并且通过部署能够记录由地球的不同层上的连续的源产生的地震信号的反射的地震传感器而进行的。

勘测一般地需要在不同的位置处植入源，并部分地将接收机引入地面中，例如沿着若干条线或随机图案，以创建接收机的密集阵列。

在勘测之后获得的图像的质量一般地是源和/或接收机的表面密度的函数。特别地，大量的接收机必须在地面中放置就位以获得高质量的图像。当需要三维图像时特别是如此。

将源和传感器放置在遥远的感兴趣的区域可能是繁琐，危险和昂贵的过程。特别是当该区域几乎无法接近时，诸如在热带森林中和/或在具有不平坦的地形的区域中和/或在具有未爆炸弹药（UXO）的区域中，源和传感器必须至少部分地由操作员的团队步行运送。在许多情况下，必须在森林中开辟空地以将相关装备和操作员放置在地面上。必须在森林中开拓路线以将接收机放置就位。

这些任务对感兴趣的区域产生强烈的环境影响，并对操作员造成重大的健康和安全风险。

将接收机和/或源设置在地面中是一个冗长的过程，其有时需要对地面进行钻孔，而在接收机的情况下，确保接收机与地面之间的耦合是充足的。

为了部分地解决这个问题，US2015 / 0053480公开了一种方法，其中探测器是由诸如无人驾驶航空器的飞行器携带的。使飞行器在其中探测器应当被植入在投放地区中的位置的上方飞行。然后，将探测器从飞行器上投放并降落到地面。

由探测器在其撞击地面时所达到的加速度提供了足够的能量，以至少部分地穿透地面并提供与土壤的耦合以用于随后的测量。

然而，这种解决方案并不完全令人满意。实际上，投放探测器会对在感兴趣的区域内流通的人类和/或动物和/或民用设施引起严重危害。如果探测器降落在人类和/或动物身上，则最乐观情况下可能引起严重伤害并且在最坏的情况下可能引起致命伤害。探测器降落到民用设施上也可能导致严重的物质损失。